中国航天科技创新研究院张旭辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航天科技创新研究院申请的专利一种基于时空同步吸引域的高速飞行器集群协同制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645055B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411664407.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于时空同步吸引域的高速飞行器集群协同制导方法是由张旭辉;马超越;曹严;王静轩;刘治东;解春雷;汪韧;韩卫波;胡红霞;谭天宇设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于时空同步吸引域的高速飞行器集群协同制导方法在说明书摘要公布了：本发明设计了一种基于时空同步吸引域的高速飞行器集群协同制导方法。通过设计人工势场使飞行器间保持合适的间距，在聚集的同时避免碰撞；基于一致性理论设计速度匹配项，实现飞行器的速度动态一致；设计基于阻力加速度‑速度剖面的制导律，满足飞行器终端射程、高度、速度等协同要求，三者结合实现飞行器的高效自主集群与制导。本发明通过吸引域设计、攻角和倾侧角控制，能够使飞行器集群能够在满足热流、过载、动压、避碰与集群、速度动态一致等复杂约束的条件下高精度抵达目标点。
本发明授权一种基于时空同步吸引域的高速飞行器集群协同制导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空同步吸引域的高速飞行器集群协同制导方法，其特征在于，包括： 设置飞行器集群间距离的上限和下限，对高速飞行器集群之间的相对位置进行实时控制； 计算飞行器集群的速度平均值与加速度平均值，作为飞行器集群的期望速度与期望加速度；计算飞行器集群的速度、加速度与对应飞行器集群的期望速度、加速度之差，以差值的矢量加权和作为速度匹配项，施加到高速飞行器，使其达到预定的速度与加速度； 计算飞行器集群与目标点之间的期望飞行距离；将飞行器集群飞行过程中的热流、过载、动压约束与拟平衡滑翔条件转化为飞行阻力的约束；根据剩余飞行距离、期望飞行距离、飞行阻力的约束，设计得到飞行器集群的阻力加速度-速度剖面；设计闭环制导律使飞行器集群按照设计的阻力加速度-速度剖面飞行，并计算飞行器集群倾侧角的大小；设计航向角误差走廊，计算飞行器集群倾侧角的符号；根据倾侧角的大小与倾侧角的符号设计飞行制导项，使飞行器集群抵达目标点。
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