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龙图腾网获悉广东寰宇电子科技股份有限公司申请的专利一种电梯导轨的校正机器人及升降工作平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753165.6，技术领域涉及：B66B7/02；该发明授权一种电梯导轨的校正机器人及升降工作平台是由廖志威;张荣聪;莫锦莘;赖军雄设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯导轨的校正机器人及升降工作平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯导轨校正机器人及升降工作平台，电梯导轨校正机器人包括底座、设置在底座的支撑组件、校正组件、夹紧组件和检测组件，检测组件用于获取电梯导轨初始位置和对接位置；夹紧组件包括X轴夹持机构和Y轴夹持机构，基于X轴夹持机构和Y轴夹持机构配合对电梯导轨进行夹紧；校正组件配置有驱动校正机器人移动的水平移动机构和驱动校正机器人转动的RZ轴转动机构；当夹紧组件对电梯导轨进行夹持时，基于水平移动机构配合RZ轴转动机构驱动电梯导轨从初始位置移动到对接位置。通过配置多轴自由度的校正组件，以及X轴方向与Y轴方向配合的夹紧组件，提高校正机器人对电梯导轨的夹持以及移动调整的准确性，提高电梯导轨对接准确性。

本发明授权一种电梯导轨的校正机器人及升降工作平台在权利要求书中公布了：1.一种电梯导轨校正机器人，其特征在于，所述电梯导轨校正机器人包括底座、设置在所述底座下的支撑组件、设置在所述底座上的校正组件、夹紧组件和检测组件，所述检测组件用于获取电梯导轨初始位置和电梯导轨对接位置； 所述支撑组件用于承载所述底座并实现校正机器人的位置固定； 所述夹紧组件包括用于夹紧导轨的X轴夹持机构和Y轴夹持机构，基于X轴夹持机构和Y轴夹持机构配合对电梯导轨进行夹紧； 所述校正组件配置有驱动校正机器人移动的水平移动机构和驱动校正机器人转动的RZ轴转动机构； 当夹紧组件对电梯导轨进行夹持时，基于所述水平移动机构对导轨在水平平面进行移动，配合RZ轴转动机构驱动电梯导轨从初始位置移动到所述对接位置； 所述RZ轴转动机构包括沿X轴向传输的第一导轨滑块组、沿Y轴向分布的第一基板以及第一承载板，所述第一导轨滑块组配置在所述第一基板的一端； 所述第一承载板和所述第一基板平行布置，所述第一基板上设置有第一旋转基座，所述第一承载板的一端基于所述第一旋转基座与所述第一基板的连接； 所述第一导轨滑块组包括沿X轴轴向排布的第一直线导轨以及滑动配合在所述第一直线导轨的第一滑块，所述第一承载板基于所述第一滑块的X轴方向移动绕所述第一旋转基座转动； 所述校正机器人还包括调平组件，所述调平组件设置在所述底座上，且所述校正组件设置在所述调平组件上； 所述调平组件包括设置在所述校正组件下方的绕X轴向转动的RX轴调平机构和绕Y轴向转动的RY轴调平机构，基于所述RX轴调平机构驱动校正机器人绕X轴轴向转动，和或基于所述RY轴调平机构驱动校正机器人绕Y轴轴向转动。

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