北京交通大学张宇明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于无人机的列车抵近控制方法、介质、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411859391.2，技术领域涉及：B61L23/06；该发明授权基于无人机的列车抵近控制方法、介质、计算机设备是由张宇明;蒋凯;郑琪;邓凯;刘明远;权伟;王沛哲;邓君;罗延;郭瑞彬;潘帅豪设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机的列车抵近控制方法、介质、计算机设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及铁路安全技术领域，具体提供了一种基于无人机的列车抵近控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备，其中的基于无人机的列车抵近控制方法包括如下步骤：采用搭载有摄像头的无人机升空拍摄铁路沿线的视频图像；获取并识别所述视频图像中的列车图像；根据所述列车图像，确定列车的速度和位置；根据所述列车的速度和位置，计算列车抵达指定位置的剩余时间。通过这样的构成，能够谋求准确地确定出列车抵达任意具有施工需求的指定位置的剩余时间，基于此，有望提高铁路沿线的安全性。
本发明授权基于无人机的列车抵近控制方法、介质、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的列车抵近控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： 采用搭载有摄像头的无人机升空拍摄铁路沿线的视频图像； 获取并识别所述视频图像中的列车图像； 根据所述列车图像，确定列车的速度和位置； 根据所述列车的速度和位置，计算列车抵达指定位置的剩余时间； 其中，所述的“根据所述列车图像，确定列车的速度和位置”中，列车的速度的确定方式包括： 采用yolo模型，提取列车图像中的图像特征点； 根据相邻帧的列车图像的图像特征点，确定对应于相邻帧的列车图像的列车的行驶距离； 根据列车的行驶距离，确定列车的速度； 所述控制方法还包括如下步骤： 对所述列车的速度进行校准，该步骤包括： 根据再处理后的视频图像信息，确定列车的类别； 参考所述列车的类别，确定所述列车的速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学，其通讯地址为：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励