小米汽车科技有限公司刘喻获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510180125.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品是由刘喻设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，其中，方法包括：获取车载传感器采集的环境数据；在根据所述环境数据确定所述车辆处于目标驾驶场景的情况下，获取车载摄像头采集的场景图像以及驾驶员的语音数据；根据所述场景图像以及所述语音数据，生成目标驾驶控制指令；根据所述目标驾驶控制指令对所述车辆进行自动驾驶控制。该方法可以增强车辆自动驾驶能力。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载传感器采集的环境数据； 在根据所述环境数据确定所述车辆处于目标驾驶场景的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示驾驶员通过语音进行场景描述和驾驶指令描述； 获取车载摄像头采集的场景图像以及驾驶员的语音数据，所述语音数据表达的意图类型包括场景描述意图和驾驶指令意图，所述目标驾驶场景包括窄路会车场景、窄路超车场景、山路会车场景、乡村公路会车场景以及小区会车场景； 根据所述场景图像以及所述语音数据，生成目标驾驶控制指令； 根据所述目标驾驶控制指令对所述车辆进行自动驾驶控制； 所述根据所述场景图像以及所述语音数据，生成目标驾驶控制指令，包括： 通过大语言模型对意图类型为所述场景描述意图的语音数据对应的文本数据进行场景提取处理，得到第一场景描述文本； 通过视觉语言模型对所述场景图像以及所述第一场景描述文本进行场景提取处理，得到第二场景描述文本； 根据所述第二场景描述文本，生成目标驾驶控制指令。
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