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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于牛顿-拉夫逊预测锁相环的同步电机无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789555.9，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权基于牛顿-拉夫逊预测锁相环的同步电机无位置传感器控制方法是由杨贵杰;李攀;苏建勇;钟本诚设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于牛顿-拉夫逊预测锁相环的同步电机无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：基于牛顿‑拉夫逊预测锁相环的同步电机无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有无位置传感器控制方法在提取位置信号上受限于高频信号注入导致的额外损耗与噪声以及传统锁相环技术导致的较差的动态性能，而预测锁相环技术对成本函数求解需要大量迭代运算的问题。本发明观测αβ坐标系磁链估计值，对滤波后的αβ坐标系磁链估计值进行重构，进而构建代价函数；当前电机控制周期中迭代次数未达到最大时，利用牛顿法更新转子位置角，进而更新代价函数；在当前电机控制周期中迭代次数达到最大时，利用改进牛顿法计算当前电机控制周期下的收敛角并计算角速度估计值，实现同步电机的无位置传感器控制。

本发明授权基于牛顿-拉夫逊预测锁相环的同步电机无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.基于牛顿-拉夫逊预测锁相环的同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括： 利用磁链观测器观测坐标系磁链估计值，对高通滤波后的坐标系磁链估计值进行重构，获得坐标系有效磁链，基于所述坐标系有效磁链构建代价函数； 在当前电机控制周期中迭代次数未达到最大迭代次数时，基于所述代价函数利用牛顿法更新转子位置角，利用更新后的转子位置角更新代价函数，然后使，重新判断是否达到； 在当前电机控制周期中迭代次数达到最大迭代次数时，利用改进牛顿法计算当前电机控制周期下的收敛角，然后对所述收敛角进行微分平均获得角速度估计值，利用低通过滤之后的速度估计值实现同步电机的无位置传感器控制； 所述基于所述坐标系有效磁链构建代价函数，包括： 以角度为控制集，构造预定义的代价函数： ， 其中，表示欧几里得范数，为控制集中的第个角度，为的估计值，为轴磁链矢量，为轴电流矢量估计值，为轴电感矢量估计值，为坐标变换矩阵，且有，为重构后的磁链矢量估计值，为轴定子电流矢量； 所述利用更新后的转子位置角更新代价函数，包括： 利用更新后的转子位置角根据查表法更新轴电感矢量估计值，进而更新代价函数； 所述利用改进牛顿法计算当前电机控制周期下的收敛角，包括： 计算当前电机控制周期下的收敛角的表达式为： ， 其中，为当前电机控制周期下利用改进牛顿法校正后的收敛角，为当前电机控制周期下第次迭代获得的位置角，为代价函数的二阶导数。

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