浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心史婷娜获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心申请的专利基于双误差校正扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰速度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628496B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760012.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于双误差校正扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰速度控制方法是由史婷娜;谭本慷;曹彦飞;李晨;王志强;夏长亮设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双误差校正扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰速度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双误差校正扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰速度控制方法，通过构建结合速度估计误差和位置估计误差的双误差校正扩张状态观测器结构，输出速度环集总扰动观测值至反馈控制律中。基于本发明的控制结构设计了一种优化的观测器参数整定策略，实现了扰动抑制函数中零点和极点的解耦配置，并结合时域和频域分析优化了扰动抑制函数中的零点位置，增强系统的扰动抑制性能。因此，本发明的优点在于实现了在不影响原闭环系统极点配置的前提下，通过额外的零点移动轨迹增强扰动抑制的动态响应和稳态性能，拓宽了线性扩张状态观测器性能调节的自由度和扰动抑制性能上限。
本发明授权基于双误差校正扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰速度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双误差校正扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰速度控制方法，包括如下步骤： 1建立具有集总扰动形式的永磁同步电机动力学模型； 2根据所述永磁同步电机动力学模型设计自抗扰速度控制器中的反馈控制律； 3构建双误差校正扩张状态观测器并优化其参数；所述双误差校正扩张状态观测器的表达式如下： 其中：为集总扰动估计值的一阶导数，为机械角速度ωm的观测值，为机械电角度θm的观测值，bn为控制增益b的标称值，为q轴定子电流参考值，ζ为误差校正项，β1～β3为观测器增益，α为可调增益，和分别为和的一阶导数； 4利用双误差校正扩张状态观测器估计出电机系统的集总扰动； 5将估计得到的集总扰动代入反馈控制律中得到dq轴定子电流参考值，从而对永磁同步电机进行闭环控制。
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