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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利图像处理模型的训练方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411525656.5，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权图像处理模型的训练方法、装置、设备以及存储介质是由朱江明;周洪涛;丁建鹏设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理模型的训练方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理模型的训练方法、装置、设备以及存储介质。该图像处理模型的训练方法包括：获取与车辆的若干种感知任务相关的样本图像和各样本图像对应的样本标签；利用图像处理模型对各样本图像进行图像处理，得到各样本图像的第一预测结果和第二预测结果；基于各样本图像的第一预测结果与各样本标签中的标注结果之间的第一差异、以及各样本图像的第二预测结果与各样本标签中的样本标识之间的第二差异，确定目标损失；利用目标损失调整图像处理模型中的参数，得到训练完成的图像处理模型。上述方案，能够提高训练完成的图像处理模型的预测性能。

本发明授权图像处理模型的训练方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取与车辆的若干种感知任务相关的样本图像和各所述样本图像对应的样本标签，每一所述样本图像的样本标签包括所述样本图像所属感知任务的样本标识以及所述样本图像中与所述感知任务相关的标注结果； 利用图像处理模型对各所述样本图像进行图像处理，得到各所述样本图像的第一预测结果和第二预测结果，包括：对各所述样本图像进行特征提取，得到各所述样本图像对应的样本特征；对于每一所述样本图像，将所述样本图像对应的样本特征输入与所述样本图像所属的感知任务相关的图像处理网络，得到所述样本图像对应的第一预测结果；分别将各所述样本图像对应的样本特征输入预设任务分类器得到各所述样本图像对应的第二预测结果；其中，每一所述样本图像的第一预测结果用于表示所述样本图像关于至少一种所述感知任务的预测结果，每一所述样本图像的第二预测结果用于表示所述样本图像所属的感知任务； 基于各所述样本图像的第一预测结果与各所述样本标签中的标注结果之间的第一差异、以及各所述样本图像的第二预测结果与各所述样本标签中的样本标识之间的第二差异，确定目标损失； 利用所述目标损失调整所述图像处理模型中的参数，得到训练完成的图像处理模型。

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