网易灵动(杭州)科技有限公司徐博文获国家专利权
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龙图腾网获悉网易灵动(杭州)科技有限公司申请的专利机械设备及其作业控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119616004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411756569.0，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权机械设备及其作业控制方法是由徐博文设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械设备及其作业控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械设备及其作业控制方法，该方法包括：获取机械设备用于轨迹跟踪控制的观测数据；从针对机械设备构建的多个动作组合中，搜索与机械设备在当前时刻下的已执行动作相对应的多个候选动作组合；基于当前时刻的已执行动作、多个候选动作组合以及观测数据，确定机械设备在多个候选动作组合下的多个预测轨迹；控制机械设备在下一时刻按照最优预测轨迹对应的目标动作组合来进行作业，最优预测轨迹为多个预测轨迹中与目标规划轨迹匹配度最高的一预测轨迹。通过本申请，能够提高算法的泛化性，并有助于在不同机械设备之间的迁移。
本发明授权机械设备及其作业控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机械设备的作业控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机械设备用于轨迹跟踪控制的观测数据，所述机械设备包括可活动的多个关节，所述观测数据包括每个关节的关节位置和关节速度； 从针对所述机械设备构建的多个动作组合中，搜索与所述机械设备在当前时刻下的已执行动作相对应的多个候选动作组合；其中，通过以下方式构建所述多个动作组合：针对所述机械设备的可活动的每个关节，确定该关节的多步单关节动作；对各关节的多个单关节动作进行组合，以形成多个动作组合，每个动作组合包括预设步数的多个动作，每个动作由各关节在该步数下的单关节动作组合而成； 基于当前时刻的已执行动作、所述多个候选动作组合以及所述观测数据，确定所述机械设备在所述多个候选动作组合下的多个预测轨迹； 控制所述机械设备在下一时刻按照最优预测轨迹对应的目标动作组合来进行作业，所述最优预测轨迹为所述多个预测轨迹中与目标规划轨迹匹配度最高的一预测轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人网易灵动(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区中国(浙江)自由贸易试验区长河街道网商路399号3幢403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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