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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种用于水下无人潜航器的导航舱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411728666.9，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种用于水下无人潜航器的导航舱装置是由郑中毅;冯少举;白龙;熊华乔;鲁鹏;牛群峰;李孟捷设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下无人潜航器的导航舱装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下无人潜航器的导航舱技术领域，特别是涉及一种用于水下无人潜航器的导航舱装置。本发明包括上端盖、主壳体、下端盖、惯导安装环、惯性导航装置，主壳体与所述上端盖的上端固定连接；下端盖与所述上端盖的下端固定连接；惯导安装环与所述主壳体的内侧固定连接；惯性导航装置固定于所述惯导安装环的下端。本发明的水下无人潜航器的导航舱装置通过合理的结构设计，可以在一舱内集成两型多普勒计程仪、深度计和惯性导航装置，其协同工作实现深浅水条件下的高精度导航定位功能。本发明可不依赖于平台提前开展标定调试工作。且可通过主壳体侧面水密接插件接入水密电缆为导航舱供电，并接入相应的输入输出信号电缆，进行水下调试工作。

本发明授权一种用于水下无人潜航器的导航舱装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，包括： 上端盖1，以及； 主壳体2，其上端与所述上端盖1固定连接； 下端盖3，其与所述主壳体2的下端固定连接； 惯导安装环4，其与所述主壳体2的内侧固定连接； 惯性导航装置11，其固定于所述惯导安装环4的下端； 还包括： 多普勒电子机箱安装板6，其与所述主壳体2的内侧固定连接，且所述多普勒电子机箱安装板6设置于所述惯导安装环4的下端； 第一多普勒计程仪电子机箱12，其固定安装于所述多普勒电子机箱安装板6的上端，且所述第一多普勒计程仪电子机箱12设置于所述惯性导航装置11的下端； 还包括： 第二多普勒计程仪电子机箱13，其固定于所述下端盖3的内部； 深度计转接件7，其固定于所述下端盖3的内部，且与所述第二多普勒计程仪电子机箱13之间留有预设距离； 深度计14，其插设于所述深度计转接件7的内部； 漏水报警板15，其固定安装于所述下端盖3的最底部中心位置； 所述第二多普勒计程仪电子机箱13、深度计14、漏水报警板15均设置于所述多普勒电子机箱安装板6的下侧。

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