上汽通用五菱汽车股份有限公司何继争获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的车速估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411860906.0，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种基于多传感器融合的车速估计方法及系统是由何继争;李瑞珂;陈程;莫季才;周亚芬设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多传感器融合的车速估计方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多传感器融合的车速估计方法及系统，其中方法包括：采集车轮的轮速信息、方向盘转角信息和车辆加速度信息；基于所述方向盘转角信息，将所述轮速信息映射到预设的车辆质心，得到所述轮速信息对应的质心轮速；根据预设的轮速诊断条件对所述质心轮速进行筛选并整合筛选结果，得到有效车速；通过卡尔曼滤波法将有效车速和所述车辆加速度信息融合，得到当前估算车速。本申请提升了车速估算的精确度。
本发明授权一种基于多传感器融合的车速估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的车速估计方法，其特征在于，包括： 采集车轮的轮速信息、方向盘转角信息和车辆加速度信息； 基于所述方向盘转角信息，将所述轮速信息映射到预设的车辆质心，得到所述轮速信息对应的质心轮速； 根据预设的轮速诊断条件对所述质心轮速进行筛选并整合筛选结果，得到有效车速，具体为：将所述质心轮速与上一时刻的估算车速和历史质心轮速平均值分别进行对比，得到满足所述轮速诊断条件的所述质心轮速作为所述筛选结果；获取当前车辆的实际总输出扭矩和阻力扭矩；若所述实际总输出扭矩大于所述阻力扭矩，则从所述筛选结果中选取最小值作为有效车速；若所述实际总输出扭矩不大于所述阻力扭矩，则从所述筛选结果中选取最大值作为有效车速； 通过卡尔曼滤波法将有效车速和所述车辆加速度信息融合，得到当前估算车速，具体为：通过所述车辆加速度信息对有效车速进行预测，得到车速预测结果；根据满足所述轮速诊断条件的所述质心轮速的总数，调整增益系数的大小；根据所述增益系数，通过卡尔曼滤波法将车速预测结果与有效车速融合，得到当前估算车速。
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