上汽通用五菱汽车股份有限公司潘涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种面向山路团雾场景的车辆控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006330.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种面向山路团雾场景的车辆控制方法及系统是由潘涛;闵福临;罗覃月;桂康哲;李天辉设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向山路团雾场景的车辆控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向山路团雾场景的车辆控制方法及系统，其中方法包括：基于当前的能见度等级，通过感知车辆前方路段的障碍物情况，得到前方障碍物信息；根据车辆当前位置，获取车辆前方路段的路径点信息；根据所述前方障碍物信息、所述路径点信息和采集的用户响应时间，调整预设的团雾应对策略矩阵，生成车辆控制策略；根据车辆控制策略，调整车辆在团雾场景下的行驶路径。本申请根据用户驾驶习惯和当前驾驶环境生成应对团雾场景的车辆控制策略，提升雾天时的驾驶安全性和用户体验。
本发明授权一种面向山路团雾场景的车辆控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向山路团雾场景的车辆控制方法，其特征在于，包括： 基于当前的能见度等级，通过感知车辆前方路段的障碍物情况，得到前方障碍物信息； 根据车辆当前位置，获取车辆前方路段的路径点信息； 根据所述前方障碍物信息、所述路径点信息和采集的用户响应时间，调整预设的团雾应对策略矩阵，生成车辆控制策略，具体为：以预设的时间间隔采集所述用户响应时间，如果所述用户响应时间不超过第一阈值，则根据所述团雾应对策略矩阵对所述前方障碍物信息和所述路径点信息进行处理，生成车辆控制策略；如果所述用户响应时间超过第一阈值，则根据所述用户响应时间调整所述团雾应对策略矩阵的响应值，并通过调整后的所述团雾应对策略矩阵对所述前方障碍物信息和所述路径点信息进行处理，生成车辆控制策略； 根据车辆控制策略，调整车辆在团雾场景下的行驶路径。
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