上汽通用五菱汽车股份有限公司梁永彬获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762343.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质是由梁永彬;林智桂;付广;陈涛;陈有辉设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质，所述方法包括：在行人处于非横穿场景的情况下，增加行人侵入车辆行驶路径的偏置值阈值，得到非横穿场景调整结果；在行人处于横穿场景的情况下，过滤行人的横向速度，得到横穿场景调整结果；在行人处于弯道场景的情况下，将车辆轨迹的曲率值降低到预设值，得到弯道场景调整结果。本发明提出一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质，对非横穿场景、横穿场景调整和弯道场景下的车辆制动方式进行适应性性调整，共同构成车辆的紧急制动调整结果，可以充分考虑不同场景下的实际情况和潜在风险，能够解决车辆在复杂场景下容易出现误触发碰撞预警和自动紧急制动的问题。
本发明授权一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法，其特征在于，包括： 在行人处于非横穿场景的情况下，增加行人侵入车辆行驶路径的偏置值阈值，得到非横穿场景调整结果；具体为：基于行人处于非横穿场景的情况，在一维条件下，设定所述行人的横向速度小于预设值；在二维条件下，设定行人的纵向速度小于预设值；在三维条件下，设定所述车辆的车辆速度小于预设值，得到所述偏置值阈值调整结果；增加行人存在阈值时间的确认帧，得到确认帧调整结果；由所述偏置值阈值调整结果和所述确认帧调整结果构成所述非横穿场景调整结果； 在所述行人处于横穿场景的情况下，过滤所述行人的横向速度，得到横穿场景调整结果； 在所述行人处于弯道场景的情况下，将车辆轨迹的曲率值降低到预设值，得到弯道场景调整结果； 由所述非横穿场景调整结果、所述横穿场景调整结果和所述弯道场景调整结果构成所述车辆的紧急制动调整结果。
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