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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212645.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆是由侯志辉;王龙龙设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆，能够确定与差速保护策略对应的差速保护扭矩和电机可用最大扭矩后，根据差速保护扭矩和电机可用最大扭矩确定与滑移率控制策略对应的滑移可用扭矩；响应于检测到扭矩控制冲突，确定冲突类型，并根据冲突类型和滑移可用扭矩确定电机请求扭矩。根据差速保护扭矩和电机可用最大扭矩对滑移率控制策略进行限制，得到不会中断滑移率控制的滑移可用扭矩，并在发生控制冲突时，根据冲突类型的不同，通过不同的使用方式使用滑移可用扭矩，以避免车辆因为扭矩控制冲突而产生闯动，提高车辆的安全性和驾驶体验。

本发明授权扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括： 确定与差速保护策略对应的差速保护扭矩和电机可用最大扭矩； 根据所述差速保护扭矩和所述电机可用最大扭矩确定与滑移率控制策略对应的滑移可用扭矩； 响应于检测到扭矩控制冲突，确定冲突类型，并根据所述冲突类型和所述滑移可用扭矩确定电机请求扭矩； 其中，所述确定冲突类型，包括： 响应于在所述滑移率控制策略的执行过程中激活了所述差速保护策略，确定所述冲突类型为第一类冲突； 响应于在所述差速保护策略的执行过程中激活了所述滑移率控制策略，确定所述冲突类型为第二类冲突； 其中，所述根据所述冲突类型和所述滑移可用扭矩确定电机请求扭矩，包括： 响应于所述冲突类型为第一类冲突，根据预设的延时时长延时激活所述差速保护策略，并接收所述差速保护策略的所述差速保护扭矩；将所述滑移率控制策略的默认滑移请求扭矩替换为所述滑移可用扭矩，并在延时结束后将所述滑移可用扭矩和所述差速保护扭矩中的最小值作为所述电机请求扭矩； 响应于所述冲突类型为第二类冲突，将所述滑移可用扭矩作为所述滑移率控制策略的滑移请求扭矩，并将所述滑移请求扭矩和差速保护扭矩中的最小值作为所述电机请求扭矩。

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