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龙图腾网获悉广东佛斯伯智能设备有限公司申请的专利一种瓦线出口纸板翘曲分类与过程控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411552933.1，技术领域涉及：B31F1/20；该发明授权一种瓦线出口纸板翘曲分类与过程控制方法、系统及设备是由赵庆军;蒋勉;黄玮;黄淙琪;程晓琦;林建浩设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓦线出口纸板翘曲分类与过程控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及瓦楞纸板生产领域，公开了瓦楞纸板生产线出口纸板翘曲分类与过程控制方法、系统及设备，该方法用于实时采集并分析纸板生产过程的翘曲类型，并根据翘曲类型输出生产线控制参数。该方法包括：在线检测纸板的垂直面曲线轮廓图像并判断纸板类型；当纸板类型为非L型纸板时，在线计算纸板翘曲凸度；若翘曲凸度的绝对值不大于翘曲预设阈值，则判定生产纸板质量合格，若翘曲凸度的绝对值大于翘曲预设阈值时，则根据翘曲凸度的值与不同翘曲类型所对应的翘曲凸度预设范围值来确定并输出生产纸板的翘曲类型；将纸板翘曲类型输入预训练的神经网络模型以获取神经网络模型输出的生产线控制参数，并传输给生产线控制中心进行调整控制纸板质量。

本发明授权一种瓦线出口纸板翘曲分类与过程控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种瓦线出口纸板翘曲分类与过程控制方法，其特征在于，所述瓦线出口纸板翘曲分类与过程控制方法包括： 使用线结构光传感器采集生产纸板的垂直面曲线轮廓图像，并根据所述垂直面曲线轮廓图像判断生产纸板的纸板类型； 当生产纸板的类型为非L型纸板时，基于垂直面曲线轮廓图像计算生产纸板的翘曲凸度； 若翘曲凸度的绝对值不大于翘曲预设阈值，则判定生产纸板质量合格，若翘曲凸度的绝对值大于翘曲预设阈值时，则根据翘曲凸度的值与不同翘曲类型所对应的翘曲凸度预设范围值来确定并输出生产纸板的翘曲类型； 将生产纸板的翘曲类型输入预训练的神经网络模型以获取预训练的神经网络模型输出的生产线控制参数，并将生产线控制参数输出给生产线控制中心进行调整控制纸板质量； 所述使用线结构光传感器采集生产纸板的垂直面曲线轮廓图像，并根据所述垂直面曲线轮廓图像判断生产纸板的纸板类型，包括：使用线结构光传感器多次采集生产纸板的垂直面反射光图像，并对采集的垂直面反射光图像进行预处理，得到多个预处理图像；从多个预处理图像中提取并整合得到生产纸板的垂直面曲线轮廓图像；根据提取的垂直面曲线轮廓图像进行数据拟合以获取曲线轮廓横向像素坐标-曲线轮廓纵向像素坐标的一元三次函数；计算所述一元三次函数的极值点个数，当所述一元三次函数的极值点个数为0时，判定生产纸板为正常纸板，当所述一元三次函数的极值点个数为1时，判定生产纸板为非S型纸板，当所述一元三次函数的极值点个数为2时，判定生产纸板为S型纸板，并发出警报提醒工作人员；当生产纸板为非S型纸板时，基于所述一元三次函数计算生产纸板两侧导数的差值；当差值超过导数预设范围值时，则判定生产纸板为L型纸板，并发出警报提醒，反之，则判定生产纸板为非L型纸板。

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