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龙图腾网获悉东北林业大学申请的专利基于视觉精准识别的智能靶向弹射灭火装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119607479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063303.6，技术领域涉及：A62C31/00；该发明授权基于视觉精准识别的智能靶向弹射灭火装置是由赵思为;李学艺;张雨晨;王尧;罗艳;徐小雨设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉精准识别的智能靶向弹射灭火装置在说明书摘要公布了：基于视觉精准识别的智能靶向弹射灭火装置，涉及灭火领域。解决了现有的灭火弹式灭火装置存在自动化程度低、以及需通过手动或电子控制等方式让其灭火弹泄露，导致操作风险大、控制复杂的问题。本发明抬升机构用于带动发射机构相对于底盘左右移动，还用于控制发射机构的俯仰角度；处理器对红外热成像仪采集的红外热成像图中热源位置进行定位，并根据定位结果生成相应驱动信号，对抬升机构进行转动和俯仰控制后，生成发射驱动信号控制发射机构对灭火弹进行发射；灭火弹在运动过程中其感温外壳在超过温度阈值时损坏，使位于感温外壳内的灭火粉泄露，实现灭火。本发明用于实现自动化远距离精确灭火。

本发明授权基于视觉精准识别的智能靶向弹射灭火装置在权利要求书中公布了：1.基于视觉精准识别的智能靶向弹射灭火装置，包括由下至上依次设置的底盘1、抬升机构2和发射机构3，其特征在于，还包括红外热成像仪4、灭火弹5和处理器； 抬升机构2设置在底盘1上、发射机构3设置在抬升机构2上； 抬升机构2用于带动发射机构3相对于底盘1左右移动，还用于控制发射机构3的俯仰角度； 处理器对红外热成像仪4采集的红外热成像图中热源位置进行定位，并根据定位结果生成相应驱动信号，对抬升机构2进行转动和俯仰控制后，生成发射驱动信号控制发射机构3对灭火弹5进行发射； 灭火弹5在运动过程中其感温外壳在超过温度阈值时损坏，使位于感温外壳内的灭火粉泄露，实现灭火； 发射机构3具备换弹功能，且发射机构3包括型材框架3-1、传送机构3-2、推板3-3、4个加速电机、4个摩擦轮3-4、门型连接架3-5、前端单导轨3-6和后端双导轨机构3-7； 前端单导轨3-6和后端双导轨机构3-7沿型材框架3-1的长度方向上由前至后依次设置，且前端单导轨3-6固定在型材框架3-1上，后端双导轨机构3-7可沿型材框架3-1宽度方向上左右移动；后端双导轨机构3-7中的两个导轨上均设置有灭火弹5，且灭火弹5通过滑块与该导轨滑动连接； 后端双导轨机构3-7移动后，使其后端双导轨机构3-7中的一个导轨与前端单导轨3-6拼接后，形成一条发射导轨； 4个加速电机阵列式固定在型材框架3-1的前端，且4个加速电机分别与4个摩擦轮3-4转动连接，门型连接架3-5跨设在阵列式分布的4个加速电机上方，且红外热成像仪4固定在门型连接架3-5的横梁上表面； 4个加速电机中的两列加速电机所对应的两列摩擦轮3-4之间形成加速通道； 传送机构3-2设置在型材框架3-1的一侧，推板3-3固定在传送机构3-2上，传送机构3-2的运动带动设置在其上的推板3-3推动灭火弹5沿发射导轨向前运动、进入加速通道加速后出射 发射机构3还包括一个高度限位轮，且高度限位轮固定在门型连接架3-5的横梁下表面，用于对灭火弹5的高度进行限位。

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