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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利车辆避让方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697539.7，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆避让方法、装置及设备是由刘启元;李天辉;梁永彬;陈涛;吴华静设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆避让方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种车辆避让方法、装置及设备。一种车辆避让方法，所述方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，确定相邻车道是否存在目标车辆，所述目标车辆包括大型车辆；当确定相邻车道存在目标车辆时，确定车辆当前的行驶工况是否满足避让条件；当确定车辆当前工况满足所述避让条件时，根据所述行驶工况制定避让策略；根据所述避让策略在车道内触发对所述目标车辆的横向避让。在本发明实施例中，当车辆识别到相邻车道出现如大型车辆等目标车辆时，会在自车车道内触发执行横向避让，减轻了驾驶员的心理负担，并减少车辆与目标车辆发生碰撞所造成的安全隐患。

本发明授权车辆避让方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆避让方法，其特征在于，所述方法包括： 当车辆处于自动驾驶状态时，确定相邻车道是否存在目标车辆，所述目标车辆包括大型车辆； 当确定相邻车道存在目标车辆时，确定车辆当前的行驶工况是否满足避让条件； 当确定车辆当前工况满足所述避让条件时，根据所述行驶工况制定避让策略； 根据所述避让策略在车道内触发对所述目标车辆的横向避让； 所述车辆当前的行驶工况，包括：车况信息、车辆状态信息和目标车辆信息； 所述车况信息，包括车道宽度、车道半径、与避让侧同向车辆间的第一纵向距离、避让侧车道线置信度； 所述车辆状态信息，包括第一车速、距上一次触发执行避让的时长、避让侧是否存在其他目标车辆触发避让； 所述目标车辆信息，包括与目标车辆间的横向距离、所述目标车辆是否是可超车车辆； 其中，所述避让侧为车辆识别到所述目标车辆一侧的相反侧； 所述确定车辆当前的行驶工况是否满足避让条件，包括： 当所述车道宽度在预设的车道宽度范围内，且所述车道半径大于预设的车道半径阈值，且与避让侧同向车辆间的第一纵向距离大于预设的纵向距离阈值，且避让侧车道线置信度高于预设的置信度阈值时，确定所述车况信息满足所述避让条件； 当所述第一车速在预设的车速范围内，且距上一次触发执行避让的时长大于预设的第一时间阈值，且避让侧不存在其他目标车辆触发避让时，确定所述车辆状态信息满足所述避让条件； 当与目标车辆间的横向距离小于预设的横向距离阈值，且所述目标车辆为可超车车辆时，确定所述目标车辆信息满足所述避让条件； 当所述车况信息、所述车辆状态信息和所述目标车辆信息同时满足所述避让条件时，确定车辆当前行驶工况满足避让条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545027 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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