买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中电科机器人有限公司申请的专利行进助力外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985596.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权行进助力外骨骼机器人是由张震宇;宁业衍;蔡君;刘凯旋;黄浩设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本行进助力外骨骼机器人在说明书摘要公布了：一种行进助力外骨骼机器人，包括：腰部支撑结构模块、腰杆模块、关节驱动模块以及绑缚系统。腰杆模块包括腰杆模块组件，腰杆模块组件设置有两组并相对于腰部支撑结构模块对称设置。本发明实施例提出的此种设计方案不仅能够通过化零为整，简化整机结构从而减少装配工序，也能够降低结构复杂度，提升机体稳定性。通过应用对称式伸缩调节模块可使机体能够为不同身材的人群均带来较好的穿戴适应性与舒适感。与现有轻型助行类外骨骼机器人相比，本发明具有穿戴舒适且便捷、操作方便、整机防护能力高、助力能力强的优点，此外本发明体积较小、质量较轻，使其在同类型外骨骼机器人产品中具有较强的市场竞争力。

本发明授权行进助力外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种行进助力外骨骼机器人，其特征在于， 包括：腰部支撑结构模块、腰杆模块、关节驱动模块、腿杆模块以及绑缚系统，所述绑缚系统设置于所述腰部支撑结构模块上、用于将所述腰部支撑结构模块稳定穿戴到穿戴者身体上以及实现与穿戴者腿部的固定，所述腰杆模块设置于所述腰部支撑结构模块上且所述关节驱动模块固定设置于所述腰杆模块上，所述腰杆模块用于为所述关节驱动模块提供安装空间，所述腿杆模块与所述关节驱动模块的动力端连接、所述腿杆模块可输出行进助力并可将助力通过所述腿杆模块传递至穿戴者的腿部； 所述腰杆模块包括腰杆模块组件，所述腰杆模块组件设置有两组并相对于所述腰部支撑结构模块对称设置，所述腰杆模块组件包括有腰杆零件，所述腰杆零件包括有依据人体腰部形状进行设计的中空管状杆件结构、用于对所述关节驱动模块进行固定安装的关节驱动模块连接结构、以及关节驱动模块挡板结构，所述关节驱动模块挡板结构对应所述关节驱动模块的动力端设置、用于将所述动力端与穿戴者隔离，所述腰杆零件的制造材料为碳纤维或金属材料，所述腰杆零件为一体式结构； 所述关节驱动模块包括有用于对其运行进行控制的控制按键，于所述控制按键的下方设置了按键PCB，所述按键PCB在受到所述控制按键的压力后发出对应的运行指令给所述关节驱动模块； 于所述关节驱动模块连接结构上设置有用于安装所述控制按键的安装孔，于所述控制按键的内侧一端设置了防水边结构，所述按键PCB通过按键压片将所述控制按键的防水边结构压合在关节驱动模块连接结构的内壁上； 于所述关节驱动模块连接结构的内壁上固定设置有按键螺纹框架，所述控制按键以及所述按键PCB通过所述按键压片压合在所述按键螺纹框架上，所述按键压片与所述按键螺纹框架螺栓连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电科机器人有限公司，其通讯地址为：200001 上海市黄浦区龙华东路647号16楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。