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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种基于深度学习的多源数据高精度融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627084.1，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于深度学习的多源数据高精度融合方法是由孙熙平;朱鹏瑞;张干;王亚民;尹纪龙;郭尚;袁良智;薛润泽;王鑫设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的多源数据高精度融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的多源数据高精度融合方法。本发明中，进行核线计算的步骤，能够确保点云数据在几何上的一致性。核线是连接三维空间中一点和其在影像上对应投影点的直线，因此，核线的正确计算为后续的点云处理提供了准确的几何约束。核线参数的计算为点云去噪和平滑处理提供了方向性信息。在去噪过程中，可以沿着核线方向进行滤波，这样可以更有效地识别和去除异常点，同时保留有用的结构信息。通过预先计算核线，可以减少后续处理步骤中的计算量。在点云配准和融合过程中，可以利用核线信息快速定位对应点，从而加快算法的收敛速度。从而为后续的三维重建提供更准确的基础数据。

本发明授权一种基于深度学习的多源数据高精度融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的多源数据高精度融合方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1:进行序列影像输入，将多个传感器的原始数据进行收集和处理，包括激光点云、相机影像，形成一系列的影像数据； S2:进行相对定向元素与特征点解算，对于每个传感器获取的数据，分别进行相对定向元素的解算和特征点的提取，以建立初步的空间几何关系； S3:进行核线计算，根据相对定向元素，计算出核线的参数，用于后续的点云去噪和平滑处理；在去噪过程中，可以沿着核线方向进行滤波，这样可以更有效地识别和去除异常点，同时保留有用的结构信息,通过预先计算核线,在点云配准和融合过程中，可以利用核线信息快速定位对应点，从而加快算法的收敛速度； S4:进行点云去噪和平滑，对激光点云数据进行去噪和平滑处理，以提高数据的准确性； S5:进行点云平滑，进一步对点云数据进行平滑处理，减少噪声干扰； S6:对不同传感器的数据进行坐标转换，使其处于同一坐标系下，便于后续的融合处理； S7:结合改进SAC-IA算法和改进ICP算法的点云融合处理算法，采用改进的随机采样一致性迭代最近点算法和改进的迭代最近点算法，对点云数据进行融合处理，以进一步提高数据的精度和完整性； S8:利用R树结构对点云数据进行索引和组织，以便于快速查找和融合邻近的点云数据； S9:通过对融合后的点云数据进行几何建模，构建物体的三维模型 S10:利用相机影像中的纹理信息，对三维模型进行纹理映射，使模型更具真实感； S11:完成所有数据处理和融合后，输出最终的完整且高精度的三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部天津水运工程科学研究所，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区塘沽二号路2618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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