买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中航洛阳光电技术有限公司申请的专利一种用于eVTOL的HWD上的三维飞行管道绘制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823878.5，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种用于eVTOL的HWD上的三维飞行管道绘制方法是由王元鑫;常帅;张峰设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于eVTOL的HWD上的三维飞行管道绘制方法在说明书摘要公布了：本申请属于机载视景导航显示技术领域。本申请提供一种用于机载视景系统的三维飞行管道绘制方法。该方法包括：获取eVTOL信息、HWD姿态信息和飞行计划路线中的航路点坐标信息；判断eVTOL所处的飞行阶段，根据飞行阶段、eVTOL信息、HWD姿态信息和航路点坐标信息绘制飞行管道，并在HWD上显示。本公开实施例通过实时绘制飞行管道，可以指示航路点的精确位置。且考虑头戴式显示器的离轴情形，为飞行员提供全飞行阶段和全天候飞行条件下的超大视野飞行引导，提升飞行员对外部的情景意识和态势感知，提升飞行操作的便利性和安全性。

本发明授权一种用于eVTOL的HWD上的三维飞行管道绘制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于eVTOL的HWD上的三维飞行管道绘制方法，其特征在于，该方法包括： 获取eVTOL信息、HWD姿态信息和飞行计划路线中的航路点坐标信息； 判断eVTOL所处的飞行阶段，根据所述飞行阶段、所述eVTOL信息、所述HWD姿态信息和所述航路点坐标信息绘制三维飞行管道，并在HWD上显示；其中，所述飞行阶段包括垂直起飞阶段、固定角度爬升阶段、定高度巡航阶段、固定角度进近阶段和垂直下降阶段； 若所述eVTOL处于所述垂直起飞阶段，则绘制垂直向上的爬升箭头，并在所述HWD上显示； 若所述eVTOL处于所述固定角度爬升阶段、所述定高度巡航阶段或所述固定角度进近阶段，则 针对所述航路点坐标信息进行进行间距为第一预设值的线性插值，生成新的航路点集合；其中，所述航路点集合包括若干个航路点； 基于所述eVTOL信息，在BLH坐标系中计算各个所述航路点与所述eVTOL的直线距离，并判断所述直线距离是否大于第二预设值；若是，则所述航路点不参与显示计算； 若否，则将所述航路点从所述BLH坐标系中转换至OpenGL坐标系中； 计算各所述航路点飞行管道方框在符号绘制坐标系中的法线方向，形成法线方向集合； 根据所述OpenGL坐标系中的所述航路点的坐标与所述法线方向集合，在所述OpenGL坐标系中绘制各所述航路点处的所述三维飞行管道； 其中，将所述航路点从所述BLH坐标系中转换至OpenGL坐标系中的步骤包括： 将所述航路点按照所述BLH坐标系、北东天坐标系、北东地坐标系、机体坐标系和所述OpenGL坐标系的顺序进行转换；其中， 从所述北东地坐标系至所述机体坐标系的转换公式为： 式中，为北东地坐标系向机体坐标系的转换矩阵，为以飞机姿态为变量的转换矩阵函数，分别表示飞机的磁航向角、俯仰角、横滚角； 从所述机体坐标系至所述OpenGL坐标系的转换公式为： 式中，、分别为航路点处三维飞行管道在符号绘制坐标系的横坐标和纵坐标，为深度坐标，，，为机体坐标系下坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航洛阳光电技术有限公司，其通讯地址为：471023 河南省洛阳市伊滨区提驾庄街613号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。