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龙图腾网获悉天翼云科技有限公司申请的专利视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119577188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768908.7，技术领域涉及：G06F16/783；该发明授权视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质是由张舒雨;赵邢瑜;黄宇生设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种视觉定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将待定位视频输入至视觉编码器，提取出视频帧特征，将查询文本输入至文本编码器，提取出文本特征；通过特征聚合网络提取出待定位视频的图像聚合特征集和查询文本的文本聚合特征；将图像聚合特征集输入至时空聚合网络，提取出全局视觉特征，将图像聚合特征集和文本聚合特征输入至跨模态编码器，提取出跨模态视觉特征和跨模态文本特征；将全局视觉特征、跨模态视觉特征和跨模态文本特征输入至跨模态解码器，得到视频帧查询结果；将视频帧查询结果输入至坐标预测头和时间检测头，得到空间定位结果和时间定位结果。采用本方法能够提高视频信息提取的准确性。

本发明授权视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待定位视频，以及，获取针对所述待定位视频的查询文本； 将所述待定位视频输入至视觉定位模型的视觉编码器，提取出所述待定位视频的视频帧特征，以及，将所述查询文本输入至所述视觉定位模型的文本编码器，提取出所述查询文本的文本特征； 通过所述视觉定位模型的特征聚合网络基于所述视频帧特征和所述文本特征，提取出所述待定位视频的图像聚合特征集和所述查询文本的文本聚合特征； 将所述图像聚合特征集输入至所述视觉定位模型的时空聚合网络，提取出全局视觉特征，以及，将所述图像聚合特征集和所述文本聚合特征输入至所述视觉定位模型的跨模态编码器，提取出跨模态视觉特征和跨模态文本特征；包括：将所述图像聚合特征集以序列的形式输入至所述视觉定位模型的时空聚合网络，通过所述时空聚合网络中的第一卷积层进行特征融合，得到融合后特征；将所述融合后特征输入至所述时空聚合网络中的空间时间块，得到空间特征和时间特征；所述空间时间块为由多个空间自注意力层和多个时间自注意力层交替串联而成；将所述空间特征和所述时间特征输入至所述时空聚合网络中的第二卷积层进行特征聚合，得到所述全局视觉特征； 将所述全局视觉特征、所述跨模态视觉特征和所述跨模态文本特征输入至所述视觉定位模型的跨模态解码器，得到视频帧查询结果； 将所述视频帧查询结果输入至所述视觉定位模型的坐标预测头和时间检测头，得到空间定位结果和时间定位结果；所述空间定位结果表征目标在所述待定位视频所处画面位置；所述时间定位结果表征所述目标在所述待定位视频中的出现时间。

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