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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗衣机内的异物去除方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119571569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929280.4，技术领域涉及：D06F33/30；该发明授权洗衣机内的异物去除方法及装置是由赵俊杰;唐琳;蔡谷奇设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机内的异物去除方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种洗衣机内的异物去除方法及装置，该方法包括：对洗衣机内的待洗衣物进行处理，以使待洗衣物展开；获取待洗衣物的目标图像，将目标图像输入至检测模型中，得到目标图像对应的检测结果，其中，检测模型为使用多组历史数据通过机器学习训练出的，多组历史数据中的每组数据均包括：历史图像和历史图像对应的检测结果，历史图像为当前时刻之前获取得到的待洗衣物的图像；在检测结果为目标图像包括异物的情况下，调整洗衣机的运行参数，以去除异物，参数至少包括洗衣机的水温、洗衣机的转速以及洗衣机的运行时长中的一种。本申请解决了现有技术中洗衣机洗衣过程中有异物残留的问题。

本发明授权洗衣机内的异物去除方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机内的异物去除方法，其特征在于，包括： 对所述洗衣机内的待洗衣物进行处理，以使所述待洗衣物展开； 获取所述待洗衣物的目标图像，将所述目标图像输入至检测模型中，得到所述目标图像对应的检测结果，其中，所述检测模型为使用多组历史数据通过机器学习训练出的，多组所述历史数据中的每组数据均包括：历史图像和所述历史图像对应的检测结果，所述历史图像为当前时刻之前获取得到的所述待洗衣物的图像，所述检测结果为所述目标图像包括异物或者所述目标图像不包括所述异物； 在所述检测结果为所述目标图像包括所述异物的情况下，调整所述洗衣机的运行参数，以去除所述异物，所述运行参数至少包括所述洗衣机的水温、所述洗衣机的转速以及所述洗衣机的运行时长中的一种， 在所述检测结果为所述目标图像包括所述异物的情况下，调整所述洗衣机的运行参数，以去除所述异物，包括： 获取所述异物的数量和所述异物的展开面积； 在满足所述数量大于数量阈值和所述展开面积大于面积阈值中的至少一个的情况下，获取当前时刻所述洗衣机的洗衣阶段，其中，所述洗衣阶段包括洗涤阶段、漂洗阶段以及脱水阶段； 在所述洗衣阶段为所述洗涤阶段的情况下，增加所述洗衣机的转速至第一预定转速，以去除所述异物，其中，所述第一预定转速小于所述洗涤阶段所述洗衣机的最大转速； 在所述洗衣阶段为所述漂洗阶段的情况下，增加所述洗衣机的漂洗次数至第一预定数量或者增加所述洗衣机的漂洗时长至第一预定时长，以去除所述异物； 在所述洗衣阶段为所述脱水阶段的情况下，增加所述洗衣机的转速至第二预定转速或者增加所述洗衣机的脱水时长至第二预定时长，以去除所述异物，其中，所述第二预定转速小于所述脱水阶段所述洗衣机的最大转速。

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