上汽通用五菱汽车股份有限公司江倚枫获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种车辆定位方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411570235.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种车辆定位方法及相关设备是由江倚枫;李天辉;罗覃月;常骐川;雷鑫设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆定位方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆定位方法及相关设备。其中，该方法包括：采集目标车辆在第一时间周期内的第一后轮的第一脉冲增加数量、第二后轮的第二脉冲数增加量以及方向盘转角；根据所述第一脉冲数增加量和所述第二脉冲数增加量计算得到车辆速度；基于所述车辆速度以及所述方向盘转角计算得到所述第一时间周期内的车辆运动变化量；根据所述车辆运动变化量以及目标车辆在所述第一时间周期内的车辆初始位姿坐标得到所述目标车辆在所述第一时间周期内的最终位姿坐标。
本发明授权一种车辆定位方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括： 采集目标车辆在第一时间周期内的第一后轮的第一脉冲增加数量、第二后轮的第二脉冲数增加量以及方向盘转角； 根据所述第一脉冲数增加量和所述第二脉冲数增加量计算得到车辆速度； 基于所述车辆速度以及所述方向盘转角计算得到所述第一时间周期内的车辆运动变化量； 根据所述车辆运动变化量以及目标车辆在所述第一时间周期内的车辆初始位姿坐标得到所述目标车辆在所述第一时间周期内的最终位姿坐标； 所述基于所述车辆速度以及所述方向盘转角计算得到所述第一时间周期内的车辆运动变化量，包括： 获取所述目标车辆的车辆轴距； 根据所述车辆轴距和所述方向盘转角得到目标车辆的转向半径； 根据所述车辆速度、所述转向半径以及所述第一时间周期的时长计算得到所述车辆运动变化量。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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