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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种三维毫米波时变信道估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119561805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683987.1，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种三维毫米波时变信道估计方法及装置是由张治;赵睿哲;褚建红;宿天姝设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维毫米波时变信道估计方法及装置在说明书摘要公布了：一种三维毫米波时变信道估计方法及装置，属于无线通信领域，包括：建立含有阵列运动的毫米波通信系统；建立考虑多普勒效应的三维时变信道模型，对阵列运动引起的三维时变信道中合成信号进行分析，合成后方向矩阵的每一列与平面阵列的阵列流形一致，表明运动的线性阵列可形成虚拟的平面阵列；通过线性阵列运动实现三维时变信道的稀疏表示；基于阵列运动的迭代无网格加权算法来恢复三维时变信道；包括AoAs估计和路径增益估计。本发明克服了时变信道中多普勒频移对信道估计带来的负面影响，构造了虚拟阵元，通过线性阵列运动实现对三维毫米波时变信道进行信道估计，提高了信道估计精度，大幅降低导频开销以及算法的复杂度。

本发明授权一种三维毫米波时变信道估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维毫米波时变信道估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、建立一个含有阵列运动的毫米波通信系统； 步骤二、建立一个考虑多普勒效应的三维时变信道模型，对阵列运动引起的三维时变信道中合成信号进行分析，合成后方向矩阵的每一列与平面阵列的阵列流形一致，表明运动的线性阵列可形成虚拟的平面阵列； 步骤三、通过线性阵列运动实现三维时变信道的稀疏表示； 定义量化的AoAs集合表示为： 其中，和表示量化的μ和γ，Gμ和Gγ分别表示μ和γ量化的格点数，μ＝[μ1,...,μL]和γ＝[γ1,...,γL]分别表示所有径的变换参数μl和γl的集合，μmax和μmin分别表示μ中的最大值和最小值，γmax和γmin分别表示γ中的最大值和最小值；同时引入偏差和来缩小量化的AoAs集合与真实角度之间的差距； 连续M个导频信号合成后的接收信号表示为： 其中，Dt表示合成后的信道组合矩阵，表示测量矩阵，MA表示AoAs估计阶段导频信号的数量，NRF表示阵列接收器射频链路的数量，表示由量化的AoAs集合构成的方向矩阵，表示量化的AoAs集合对应的路径增益；ζt表示合成后的噪声向量；N表示天线阵元数量； 步骤四、基于阵列运动的迭代无网格加权算法来恢复三维时变信道； S4.1：AoAs估计； 先假设偏移量为0，即Δμ＝0，Δγ＝0；利用正交匹配追踪算法求解AoAs，经过OMP算法的每次迭代之后，被选出的索引将添加到支持集合S中，选出的AoAs为Sl表示支持集合S中的第l个元素；再利用最大似然的方法来估计和与真实角度的偏移量即ΔμS和ΔγS；设置迭代的学习率，计算每次迭代的似然函数，经过n次迭代得到偏差和AoAs的最终估计值和表示为： S4.2：路径增益估计； 使用最小二乘法来估计路径增益： 最后信道组合矩阵的估计值表示为： 其中，表示合成后的方向矩阵的估计值，ysynt表示连续M个导频信号合成后的接收信号，N表示阵列接收器天线阵元的数量，L表示多径分量的数量，m表示采样时刻。

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