深圳市优必选科技股份有限公司瞿刘欣获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人及其头顶控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556555B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528875.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权机器人及其头顶控制方法、装置及存储介质是由瞿刘欣;张竞帆;葛利刚;焦继超设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人及其头顶控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人领域，尤其涉及机器人及其头顶控制方法、装置及存储介质。该方法包括：确定机器人的历史轨迹，根据历史轨迹确定第一子集，确定第一子集为预测轨迹中包括的第一预测轨迹；确定根据历史轨迹驱动生成包括第一预测轨迹时的第一驱动参数值；确定第一预测轨迹对应的预测成本，根据预测成本对第一驱动参数值进行优化，生成第二驱动参数值；根据第二驱动参数值确定机器人的第二预测轨迹，根据第二预测轨迹包括的控制参数预测序列对机器人进行头顶控制。该方法可有效的提升机器人对未知或变化的环境的反应速度，提升机器人的灵活性和适应性，减少机器人在实际应用中的限制。
本发明授权机器人及其头顶控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的头顶控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定所述机器人的历史轨迹，所述历史轨迹包括所述机器人在头顶控制过程中的历史输入数据序列和历史输出数据序列，所述历史输入数据序列包括所述机器人的颈部电机的控制参数历史序列，所述历史输出数据序列包括所述机器人头顶的操作物的系统状态量历史序列； 根据所述历史轨迹确定第一子集，确定所述第一子集为预测轨迹中包括的第一预测轨迹； 确定根据所述历史轨迹驱动生成包括所述第一预测轨迹时的第一驱动参数值； 确定所述第一预测轨迹对应的预测成本，根据所述预测成本对所述第一驱动参数值进行优化，生成第二驱动参数值； 根据所述第二驱动参数值确定所述机器人的第二预测轨迹，根据所述第二预测轨迹包括的控制参数预测序列对所述机器人进行头顶控制。
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