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龙图腾网获悉北京中煤矿山工程有限公司申请的专利一种掘进机支撑与推进机构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411632463.X，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种掘进机支撑与推进机构及其工作方法是由王强;宋朝阳;刘志强;刘书杰;张广宇;张同钊;吕政辉设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进机支撑与推进机构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种掘进机支撑与推进机构及其工作方法，包括第一圈梁、第二圈梁、支撑机构、滑轨、中心筒机构、推进油缸和滑动连接块；滑轨的上端与第一圈梁的下底面固定连接，滑轨的下端与第二圈梁的上底面固定连接；沿第一圈梁和第二圈梁的圆周外壁布置支撑机构；中心筒机构套设在第一圈梁和第二圈梁的内圈内；滑动连接块为两个以上，滑动连接块的一端与中心筒机构的上部侧壁面固定连接，滑动连接块另一端套设在滑轨上，至少一个滑动连接块与推进油缸的外筒固定连接，推进油缸的活塞杆端与第一圈梁的下底面固定连接。本发明的掘进机支撑与推进机构通过双层圈梁的设计能够实现双层支撑，中心筒机构上设置滑动连接块，实现轴向推进掘进机。

本发明授权一种掘进机支撑与推进机构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种掘进机支撑与推进机构，其特征在于，包括第一圈梁1、第二圈梁6、支撑机构2、滑轨3、中心筒机构4、推进油缸5和滑动连接块7；所述滑轨3的上端与所述第一圈梁1的下底面固定连接，所述滑轨3的下端与所述第二圈梁6的上底面固定连接；沿所述第一圈梁1和所述第二圈梁6的圆周外壁布置所述支撑机构2；所述中心筒机构4套设在所述第一圈梁1和所述第二圈梁6的内圈内；所述滑动连接块7为两个以上，所述滑动连接块7的一端与所述中心筒机构4的上部侧壁面固定连接，所述滑动连接块7另一端套设在所述滑轨3上，至少一个所述滑动连接块7与所述推进油缸5的外筒固定连接，所述推进油缸5的活塞杆端与所述第一圈梁1的下底面固定连接； 所述第一圈梁1和所述第二圈梁6的结构相似，均为框架式结构；所述第一圈梁1和所述第二圈梁6均包括圈梁主体601、轨道座602和支撑座603，所述圈梁主体601为圆柱体框架结构，在所述第二圈梁6的圈梁主体601的上底面上和在第一圈梁1的下底面上沿圆周方向均匀布置两个以上所述轨道座602，所述第一圈梁1的下底面的轨道座602与所述第二圈梁6的轨道座602分别与所述滑轨3的上端和下端固定连接；沿所述圈梁主体601的侧壁面上均匀开设有两个以上通孔，通孔内固定安装有所述支撑座603，在所述支撑座603的上下底面处开设有支撑定位槽604，通过所述支撑定位槽604将所述支撑机构2安装在所述支撑座603内； 在所述第二圈梁6的圈梁主体601上对应所述推进油缸5的外筒的位置处开设有推进缸孔605，且推进缸孔605的直径大于所述推进油缸5外筒外径；所述第一圈梁的圈梁主体601上对应所述推进油缸5的活塞杆端的位置设置有活塞杆安装座，所述活塞杆安装座与所述推进油缸5的活塞杆端固定连接。

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