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龙图腾网获悉优合诺(山东)智能科技有限公司申请的专利一种轻量化高强度关节组件工业机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411968101.8，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种轻量化高强度关节组件工业机器人及其使用方法是由刘朋;孙文文设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化高强度关节组件工业机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种轻量化高强度关节组件工业机器人及其使用方法，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的顶端设置有夹取组件，所述夹取组件包括固定安装于工业机器人本体顶端的安装架。本发明当壳体的薄壁变形较大时，转动板通过扇形齿轮带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动指示牌转动，当指示牌翻转的角度大于90°时，操作人员可以直观的看到指示牌的提示，此时，操作人员可以判断壳体零件的夹持力过大，可以及时调整驱动电机的夹紧力度，通过本装置便于操作人员及时直观的看到夹爪是否将壳体零件夹变形，避免了过度的夹紧力导致产品批量变形报废。

本发明授权一种轻量化高强度关节组件工业机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种轻量化高强度关节组件工业机器人，包括工业机器人本体1，其特征在于，所述工业机器人本体1的顶端设置有夹取组件，所述夹取组件包括固定安装于工业机器人本体1顶端的安装架2，所述安装架2相对两侧的外表面对称开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内壁对称转动安装有两个L型转动杆7，两个所述L型转动杆7的底端均转动安装有夹爪3，所述夹爪3的内部为空心设置，所述夹爪3的内壁转动安装有转轴28，所述转轴28的两端均贯穿夹爪3的外表面固定安装有连杆8，所述连杆8的另一端与安装架2的外表面转动安装，所述夹爪3相邻一侧的外表面贯穿开设有开口10，所述开口10的内壁滑动安装有顶头11，所述顶头11靠近另一个夹爪3的外表面设置有圆弧面，所述夹爪3的内壁固定安装有安装板13，所述安装板13的外表面滑动插设有滑柱14，所述滑柱14的一端贯穿安装板13的外表面与顶头11的外表面固定安装，所述滑柱14的另一端固定安装有导柱25，所述夹爪3的内壁之间转动安装有翘板17，所述翘板17靠近滑柱14一端的外表面贯穿开设有腰型槽27，所述滑柱14的另一端贯穿腰型槽27，所述翘板17设置于导柱25和安装板13之间，所述夹爪3的内壁之间转动安装有指示牌12，所述指示牌12的两端均固定安装有第二从动齿轮22，所述夹爪3相对两侧的内壁均转动安装有扇形齿轮23，所述扇形齿轮23与第二从动齿轮22相啮合，所述扇形齿轮23的外表面固定安装有转动板26，所述转动板26靠近滑柱14一端的外表面贯穿开设有导槽24，所述导柱25与导槽24的内壁滑动安装。

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