深圳市精锋医疗科技股份有限公司刘永超获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利软组织缝合模拟方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119548245B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311137114.6，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权软组织缝合模拟方法、设备和介质是由刘永超;高元倩设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本软组织缝合模拟方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种软组织缝合模拟方法、设备和介质，方法包括：通过获取软组织、缝合线的模型；根据缝合线的模型，确定目标粒子点；根据软组织的模型确定路径点序列；判断是否处于缝合过程中的缝合阶段或拉紧阶段；若处于缝合过程中的缝合阶段或拉紧阶段，根据目标粒子点和路径点序列，确定目标粒子点的垂足；基于目标粒子点和垂足，确定目标粒子点的第一约束函数，第一约束函数用于约束目标粒子点和垂足之间的距离满足预设条件；基于第一约束函数，使用位置动力学计算得到当前帧中缝合线的模型参数；根据当前帧中缝合线的模型参数显示缝合线，能够实现逼真的缝合模拟仿真体验。
本发明授权软组织缝合模拟方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种软组织缝合模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 获取软组织、缝合线的模型，所述缝合线的模型包括链状排列的多个粒子点； 根据所述缝合线的模型，确定目标粒子点，所述目标粒子点为位于所述软组织内部的所述缝合线的粒子点； 根据所述软组织的模型确定路径点序列； 判断是否处于缝合过程中的缝合阶段或拉紧阶段； 若处于缝合过程中的缝合阶段或拉紧阶段，根据所述目标粒子点和所述路径点序列，确定所述目标粒子点的垂足； 基于所述目标粒子点和所述垂足，确定所述目标粒子点的第一约束函数，所述第一约束函数用于约束所述目标粒子点和所述垂足之间的距离满足预设条件；其中，所述预设条件为所述目标粒子点和所述垂足之间的距离为0，或所述目标粒子点和所述垂足之间的距离趋近于0； 基于所述第一约束函数，使用位置动力学计算得到当前帧中所述缝合线的模型参数； 根据所述当前帧中所述缝合线的模型参数显示所述缝合线。
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