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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利旋转方波电压注入的低速同步电机无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779420.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权旋转方波电压注入的低速同步电机无位置传感器控制方法是由杨贵杰;钟本诚;苏建勇;李攀设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转方波电压注入的低速同步电机无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：旋转方波电压注入的低速同步电机无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有无位置传感器控制方法需要电机参数用于参数整定，滤波器的引入使得系统带宽受限，导致系统的动态性能的下降；而椭圆拟合技术降低了动态性能的问题。本发明向低速同步磁阻电机的γδ轴注入旋转方波电压，获得αβ轴的高频感应电流，并基于该高频感应电流构建椭圆轨迹方程；对高频感应电流进行重构，利用重构后的电流对电流椭圆轨迹失真进行补偿；应用最小二乘法对所述椭圆轨迹方程的系数进行估计；对deqe与αβ坐标系的夹角进行正弦余弦角度处理；采用Q‑PLL对转子位置与速度进行估计，利用转子位置与速度的估计值实现低速同步磁阻电机的无位置传感器控制。

本发明授权旋转方波电压注入的低速同步电机无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.旋转方波电压注入的低速同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括： 向低速同步磁阻电机的γδ轴注入旋转方波电压，获得αβ轴的高频感应电流，并基于该高频感应电流构建椭圆轨迹方程； 对所述αβ轴的高频感应电流进行重构，并利用重构后的电流信号对历史周期以及当前周期内非零速度造成的电流椭圆轨迹失真进行补偿； 根据补偿后的电流，应用最小二乘法对所述椭圆轨迹方程的系数进行估计； 利用椭圆轨迹方程系数估计值对deqe坐标系与αβ坐标系的夹角进行正弦余弦角度处理，所述deqe坐标系为磁凸极坐标系； 基于夹角和d轴与de轴之间的夹角θm，采用Q-PLL对转子位置与速度进行估计，利用转子位置与速度的估计值实现低速同步磁阻电机的无位置传感器控制； 所述对所述αβ轴的高频感应电流进行重构，包括： 对高频感应电流信号的重构方程为： 其中，Iαβh为αβ轴重新构建的高频电流矢量，iαβ为αβ轴采样电流矢量，iαβh为αβ轴重构前的高频感应电流矢量，n为电压注入周期，p为微分算子； 对基频电流信号的重构方程为： 其中，Iαβb为αβ轴重新构建的基波电流矢量，k为控制周期； 所述利用重构后的电流信号对历史周期以及当前周期内非零速度造成的电流椭圆轨迹失真进行补偿，包括： 对历史电压注入周期中电流数据的非零速度失真补偿方法为： 其中，为补偿后的αβ轴电流矢量，为第n个电压注入周期的估计速度，T·为坐标变换矩阵，Ts为PWM信号周期； 对当前电压注入周期中电流数据的非零速度失真补偿方法为：

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