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龙图腾网获悉科利东方(北京)光电技术有限公司申请的专利电力杆塔金具识别控制方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512037.2，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权电力杆塔金具识别控制方法和相关装置是由王书剑;邢越设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力杆塔金具识别控制方法和相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种电力杆塔金具识别控制方法和相关装置，该方法包括：通过云台相机以第一拍摄参数对目标电力杆塔进行拍摄，得到第一图像；通过目标电力杆塔金具识别模型对第一图像进行电力杆塔金具多尺度目标识别，得到k个电力杆塔金具，每一电力杆塔金具对应一个尺度参数；根据目标第一电力杆塔金具的尺度参数确定与云台模块对应的目标工作参数以及云台相机的第二拍摄参数；目标第一电力杆塔金具为k个电力杆塔金具中的一个电力杆塔金具；控制云台模块以目标工作参数进行工作，以及控制云台相机以第二拍摄参数对目标第一电力杆塔金具进行拍摄，得到第二图像，以提升第二图像中目标第一电力杆塔金具的占屏比。

本发明授权电力杆塔金具识别控制方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种电力杆塔金具识别控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与云台相机通信连接，所述云台相机包括云台模块；所述方法包括： 通过所述云台相机以第一拍摄参数对目标电力杆塔进行拍摄，得到第一图像； 通过目标电力杆塔金具识别模型对所述第一图像进行电力杆塔金具多尺度目标识别，得到k个电力杆塔金具，每一电力杆塔金具对应一个尺度参数；k为正整数；所述尺度参数反映电力杆塔金具在第一图像中的尺寸； 根据目标第一电力杆塔金具的尺度参数确定与所述云台模块对应的目标工作参数以及所述云台相机的第二拍摄参数；所述目标第一电力杆塔金具为所述k个电力杆塔金具中的一个电力杆塔金具； 控制所述云台模块以所述目标工作参数进行工作，以及控制所述云台相机以所述第二拍摄参数对所述目标第一电力杆塔金具进行拍摄，得到第二图像，以提升所述第二图像中所述目标第一电力杆塔金具的占屏比； 其中，所述通过目标电力杆塔金具识别模型对所述第一图像进行电力杆塔金具多尺度目标识别，得到k个电力杆塔金具，包括： 获取所述目标电力杆塔金具识别模型的初始模型参数； 确定所述第一图像中所述目标电力杆塔的第二占屏比； 确定与所述第二占屏比对应的第一调节参数； 获取所述目标电力杆塔的第一属性信息； 确定与所述第一属性信息对应的目标电力杆塔金具分布参数； 确定与所述目标电力杆塔金具分布参数对应的第一微调参数； 根据所述第一调节参数、所述第一微调参数对所述初始模型参数进行调节，得到目标模型参数，目标模型参数＝1+第一调节参数*1+第一微调参数*初始模型参数； 通过目标电力杆塔金具识别模型以所述目标模型参数对所述第一图像进行电力杆塔金具多尺度目标识别，得到所述k个电力杆塔金具。

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