买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于事件因果关系的分布式系统确定性数据录制回放方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119537148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663582.1，技术领域涉及：G06F11/30；该发明授权基于事件因果关系的分布式系统确定性数据录制回放方法、设备及介质是由裴忠才;范亚南;唐志勇设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件因果关系的分布式系统确定性数据录制回放方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件因果关系的分布式系统确定性数据录制回放方法、设备及介质，方法包括编写一个配置文件，配置文件中包含每个计算节点的唯一标识label；计算节点在启动时读取配置文件的label属性，初始化逻辑时钟；计算节点内部发生事件时，逻辑时钟值加1，并记录eventpair到缓冲区；计算节点对外部输出数据时，将缓冲区中的eventpair与输出数据作为元数据一并被录制下来，然后清空缓冲区；通过rosbag2记录元数据及输出事件到数据库中；对数据库进行离线处理，根据元数据确定输出事件的因果关系，并根据输出事件的因果关系对消息进行排序和筛选，生成新的用于回放的数据库；根据新的用于回放的数据库控制回放过程，实现分布式系统的确定性回放。

本发明授权基于事件因果关系的分布式系统确定性数据录制回放方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于事件因果关系的分布式系统确定性数据录制回放方法，其特征在于，包括： 编写一个配置文件，配置文件中包含每个计算节点的唯一标识label； 计算节点在启动时读取配置文件的label属性，初始化逻辑时钟； 计算节点内部发生事件时，逻辑时钟值加1，并记录eventpair到缓冲区； 计算节点对外部输出数据时，将缓冲区中的eventpair与输出数据作为元数据一并被录制下来，然后清空缓冲区； 通过rosbag2记录元数据及输出事件到数据库中； 对数据库进行离线处理，根据元数据确定输出事件的因果关系，并根据输出事件的因果关系对消息进行排序和筛选，生成新的用于回放的数据库； 回放执行器excutor根据新的用于回放的数据库控制回放过程，实现分布式系统的确定性回放； 每个计算节点对应一个逻辑时钟，逻辑时钟从0开始计数，计算节点内部发生事件时，逻辑时钟值加1，每个事件用一个eventpair表示，eventpair形式为label,逻辑时间戳； 对数据库进行离线处理，根据元数据确定输出事件的因果关系，并根据输出事件的因果关系对消息进行排序和筛选，生成新的用于回放的数据库，具体包括： 从数据库中提取每个计算节点的输出数据及其元数据； 从元数据中提取eventpair，形成触发事件集合； 将所有计算节点的触发事件集合进行匹配，确定输出事件的因果关系； 根据输出事件的因果关系对消息进行排序和筛选，生成新的用于回放的数据库。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。