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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利一种车辆线控评测方法、系统、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411669736.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种车辆线控评测方法、系统、设备以及存储介质是由范越巧;钟圣宇;尹龄仪设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆线控评测方法、系统、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆线控评测方法、系统、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、软件开发和评测等技术领域。具体实现方案为：接收用户操作信息；将该用户操作信息转换为检测命令；将该检测命令转换为一条或多条底盘控制指令；发送该一条或多条底盘控制指令，接收车辆控制总线上传的底盘硬件状态信息；对该底盘硬件状态信息进行计算，以得到检测结果。本公开能够实现对车辆线控性能的有效评测。

本发明授权一种车辆线控评测方法、系统、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆线控评测方法，包括： 接收用户操作信息；所述用户操作信息中包括检测项和检测模式；所述检测模式包括手动模式、自动模式和连续模式中的至少之一； 基于预先制定的检测命令报文协议，将所述用户操作信息转换为检测命令，所述检测命令中包含检测项、检测模式、检测项内容以及检测命令标识中的至少之一； 解析所述检测命令；根据解析结果确定所述检测命令对应的检测模式； 在所述检测命令对应的检测模式为自动模式的情况下，将所述检测命令转换为多条底盘控制指令；生成包含所述多条底盘控制指令的第一指令队列；依次读取并发送所述第一指令队列中的底盘控制指令；针对每条发送的底盘控制指令，在车辆的底盘硬件状态达到稳定状态和或所述底盘控制指令的执行时间达到最大执行时间的情况下，对所述底盘控制指令对应的底盘硬件状态信息进行计算，以得到检测结果； 在所述检测命令对应的检测模式为连续模式的情况下，基于所述检测命令中包含的检测项内容进行计算，以得到多条底盘控制指令、以及所述多条底盘控制指令的发送周期；生成包含所述多条底盘控制指令的第二指令队列；按照所述多条底盘控制指令的发送周期，依次读取并发送所述第二指令队列中的底盘控制指令；接收各个所述底盘控制指令对应的底盘硬件状态信息；基于接收的底盘硬件状态信息生成底盘硬件状态的波形曲线，以得到检测结果。

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