广东欧谱曼迪科技股份有限公司李志荣获国家专利权
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龙图腾网获悉广东欧谱曼迪科技股份有限公司申请的专利电机旋转角度检测系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119533343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411830875.4,技术领域涉及:G01B11/26;该发明授权电机旋转角度检测系统和方法是由李志荣;刘开华;戴钰滢;吕康柱;梁彦斌;谭文安;安昕设计研发完成,并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机旋转角度检测系统和方法在说明书摘要公布了:本发明涉及电机技术领域,具体公开了一种电机旋转角度检测系统和方法,其中,电机旋转角度检测系统包括:挡片,具有螺线形外边缘以及连接螺线形外边缘两端的直线边缘;第一反射型光耦,设置在挡片背离电机的一侧;控制器,用于在电机转动时基于第一反射型光耦获取第一感应电流,以及根据第一感应电流和预设的转换关系获取电机的旋转角度;该电机旋转角度检测系统通过电机转轴旋转带动挡片同步转动,以基于具有连续变化特性的螺线形外边缘改变挡片在第一有效区域中的覆盖范围进而使得第一反射型光耦产生连续变化的第一感应电流,以使控制器能实时根据第一感应电流的大小计算出电机的旋转角度,其具有结构复杂度低、成本低的优势。
本发明授权电机旋转角度检测系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种电机旋转角度检测系统,用于检测电机的旋转角度,其特征在于,所述系统包括: 挡片,固定在电机的转轴上,且其板面垂直所述转轴的轴心线,所述挡片具有螺线形外边缘以及连接所述螺线形外边缘两端的直线边缘; 第一反射型光耦,设置在所述挡片背离所述电机的一侧,第一有效区域与所述转轴的轴心线的最小距离小于螺线形外边缘与所述转轴的轴心线的最小距离,第一有效区域与所述转轴的轴心线的最大距离大于螺线形外边缘与所述转轴的轴心线的最大距离,所述第一有效区域为所述第一反射型光耦在所述挡片背离所述电机的板面所在平面上产生的有效反光区域; 控制器,用于在所述电机转动时基于所述第一反射型光耦获取第一感应电流,以及根据所述第一感应电流和预设的转换关系获取所述电机的旋转角度; 所述挡片位于其中心与所述直线边缘之间的中部位置具有开口; 所述系统还包括: 第二反射型光耦,设置在所述挡片背离所述电机的一侧,位于所述第一反射型光耦与所述挡片的中心之间的中部位置处; 在所述电机转动时基于所述第一反射型光耦获取第一感应电流,以及根据所述第一感应电流和预设的转换关系获取所述电机的旋转角度的过程包括: 在所述电机转动时基于所述第一反射型光耦获取第一感应电流和基于所述第二反射型光耦获取第二感应电流; 基于所述第二感应电流的大小选取预设的转换关系; 根据所述第一感应电流和预设的转换关系获取所述电机的旋转角度; 第二有效区域与所述转轴的轴心线的最小距离小于所述开口与所述转轴的轴心线的最小距离,所述第二有效区域与所述转轴的轴心线的最大距离大于所述开口与所述转轴的轴心线的最大距离,所述第二有效区域为所述第二反射型光耦在所述挡片背离所述电机的板面所在平面上产生的有效反光区域; 所述电机在所述开口经过第二有效区域的过程中的旋转角度范围覆盖所述电机在所述直线边缘经过第一有效区域的过程中的旋转角度范围。
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