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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种辅助自动驾驶的车速控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411567151.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种辅助自动驾驶的车速控制方法、装置及电子设备是由刘玉鑫;李天辉;罗覃月;容华彩;钟作腾设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助自动驾驶的车速控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种辅助自动驾驶的车速控制方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，控制方法包括：通过车流速度、最小设置巡航速度、最大设置巡航速度和限速得到安全车速区间，通过剩余距离、第i轮绿灯开始时间点、第i轮绿灯结束时间点和当前时间点得到第i轮绿灯的通过车速区间，继而得到n轮的通过车速区间，依据安全车速区间与通过车速区间的交集情况，调整车辆车速使车辆到达当前红绿灯时为绿灯通行状态，能有效减少路口遇红灯停车的概率，进而有效减少车辆刹停和车辆起步的次数，这样不仅能减少车辆行驶的功耗，还能提高用户的乘车体验。

本发明授权一种辅助自动驾驶的车速控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种辅助自动驾驶的车速控制方法，其特征在于，包括： 依据车流速度、最小设置巡航速度、最大设置巡航速度和限速得到安全车速区间；所述车流速度和限速依次为当前道路的车流速度和当前道路的限速； 依据剩余距离、第i轮绿灯开始时间点、第i轮绿灯结束时间点和当前时间点得到第i轮绿灯的通过车速区间；其中，i≤n，n为预设轮数；所述剩余距离为车辆与当前红绿灯的距离； 依据所述安全车速区间和n轮所述通过车速区间调整车辆的车速，用以使车辆到达当前红绿灯时为绿灯通行状态； 所述依据剩余距离、第i轮绿灯开始时间点、第i轮绿灯结束时间点和当前时间点得到第i轮绿灯的通过车速区间，包括： 依据所述剩余距离、第i轮绿灯开始时间点和当前时间点得到第i轮绿灯的通过车速区间的最大通过车速，计算公式为： V最大通过车速=S剩余距离T第i轮绿灯开始时间点-T当前时间点； 其中，V最大通过车速为第i轮绿灯的通过车速区间的最大通过车速；S剩余距离为车辆与当前红绿灯的距离；T第i轮绿灯开始时间点为第i轮绿灯开始时间点；T当前时间点为当前时间点； 依据所述剩余距离、第i轮绿灯结束时间点和当前时间点得到第i轮绿灯的通过车速区间的最小通过车速，计算公式为： V最小通过车速=S剩余距离T第i轮绿灯结束时间点-T当前时间点； 其中，V最小通过车速为第i轮绿灯的通过车速区间的最小通过车速；S剩余距离为车辆与当前红绿灯的距离；T第i轮绿灯结束时间点为第i轮绿灯结束时间点；T当前时间点为当前时间点； 第i轮绿灯的通过车速区间为[V最小通过车速,V最大通过车速] 所述依据所述安全车速区间和n轮所述通过车速区间调整车辆的车速，包括： 将所述安全车速区间与n轮所述通过车速区间逐个比较，若所述安全车速区间与第m轮所述通过车速区间存在交集区间，则将所述交集区间设为目标通过车速区间；m∈[1，n] 调整当前车辆车速使其保持在所述目标通过车速区间内，且不高于所述安全车速区间的区间最大值。

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