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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种大白菜装箱装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411925790.4，技术领域涉及：B65B25/04；该发明授权一种大白菜装箱装置及其控制方法是由毛罕平;刘宬邑;王亚娜;姜韬;刘泽;柴嘉君;沈磊;魏硕成设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大白菜装箱装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种大白菜装箱装置及其控制方法，包括矫正机构、输送机构、阻拦机构、装箱机构、末端抓手机构、图像采集装置和控制器；控制器根据图像判断第二输送机构处是否有大白菜，若有，则控制阻拦机构伸出，控制第一输送机构一侧的装箱机构带动末端抓手机构达到抓取位，并控制末端抓手机构抓取第一输送机构上的大白菜后，控制装箱机构带动末端抓手机构移动至放松位，将大白菜放入周转箱；若无，则控制阻拦机构保持收入位，第一输送机构将大白菜输送至第二输送机构，第二输送机构一侧的装箱机构带动末端抓手机构将第二输送机构上的大白菜放入周转箱。本发明能对大白菜进行有序装箱，提高了装箱效率，减少了人工投入。

本发明授权一种大白菜装箱装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大白菜装箱装置，其特征在于，包括矫正机构2、输送机构、阻拦机构5、装箱机构6、末端抓手机构7、图像采集装置和控制器； 所述矫正机构2的入口位于上级输送装置1的后方，所述输送机构至少两个，包括第一输送机构3和第二输送机构4，阻拦机构5设置在输送机构之间，矫正机构2、第一输送机构3、阻拦机构5和第二输送机构4从前往后依次布置，每个输送机构的侧边分别设有末端抓手机构7，末端抓手机构7与装箱机构6的末端连接； 所述控制器分别与矫正机构2、输送机构、阻拦机构5、装箱机构6、末端抓手机构7、图像采集装置连接； 所述上级输送装置1用于将大白菜投入矫正机构2，矫正机构2用于将大白菜矫正至沿轴向前进；第一输送机构3将大白菜往后输送，图像采集装置拍摄第二输送机构4的图像，并传递给控制器，控制器根据图像判断第二输送机构4处是否有大白菜，若有，则控制阻拦机构5伸出，阻止第一输送机构3将大白菜送入第二输送机构4，控制第一输送机构3一侧的装箱机构6带动末端抓手机构7达到抓取位，并控制末端抓手机构7抓取第一输送机构3上的大白菜后，控制装箱机构6带动末端抓手机构7移动至放松位，将大白菜放入周转箱8；若无，则控制阻拦机构5保持收入位，第一输送机构3将大白菜输送至第二输送机构4，第二输送机构4一侧的装箱机构6带动末端抓手机构7将第二输送机构4上的大白菜放入周转箱8。

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