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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411567968.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统是由王嘉轶;王禹;杜耀珂;完备;杨盛庆;刘美师;陈桦;岳杨;何煜斌;崔佳设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统，其中，该方法计算过程中实时进行每一步计算结果的参数判断，避免引入错误的输入观测量数据，保证姿轨控系统实时性和可靠性的同时，实现单拍时间内的绝对导航滤波的多次自适应辨识，提升编队控制绝对导航滤波结果的正确性。

本发明授权一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种绝对导航滤波的自适应辨识方法，其特征在于包括： 步骤S1:将当前拍滤波异常标识ErrFlag置为1，将当前拍异常计数ErrCnt置为0； 步骤S2:若当前拍滤波观测量有效，则计算J2000坐标系下观测量位置与上一拍滤波输出位置差的模值，若位置差模值满足预设阈值范围，则当前拍滤波异常标识设置ErrFlag为0； 步骤S3:若当前拍异常计数ErrCnt＝0，则使用轨道时刻作为滤波时刻，根据滤波时刻、上一拍滤波输出状态变量和状态误差协方差阵得到当前拍滤波输出状态变量和状态误差协方差阵；若当前拍异常计数ErrCnt不等于0，重新计算滤波时刻，根据重新计算的滤波时刻、上一拍滤波输出状态变量和状态误差协方差阵得到当前拍滤波输出状态变量和状态误差协方差阵； 步骤S4:根据当前拍滤波输出状态变量和状态误差协方差阵得到位置和速度，根据位置和速度得到位置模值、速度模值、位置与速度叉乘模值以及J2000坐标系到轨道坐标系的转移矩阵，若位置模值不满足预设位置模值阈值范围或速度V模值不满足预设速度模值阈值范围或位置与速度叉乘模值不满足预设叉乘阈值范围，则设置ErrFlag为1，返回步骤S1，否则ErrFlag为0； 步骤S5:根据位置速度、位置模值、速度模值、位置与速度叉乘模值以及J2000坐标系到轨道坐标系的转移矩阵，得到滤波时刻瞬根，若滤波时刻瞬根不满足预设滤波时刻瞬根阈值范围，则设置ErrFlag为1，返回步骤S1，否则ErrFlag为0； 步骤S6:根据滤波时刻瞬根得到轨道计算时刻瞬根，若轨道计算时刻瞬根不满足预设轨道计算时刻瞬根阈值范围，则设置ErrFlag为1，返回步骤S1，否则ErrFlag为0； 步骤S7:根据轨道计算时刻瞬根得到轨道计算时刻平根，若轨道计算时刻平根不满足预设轨道计算时刻平根阈值范围，则设置ErrFlag为1，返回步骤S1，否则ErrFlag为0。

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