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龙图腾网获悉广东中烟工业有限责任公司申请的专利一种功能车底盘及功能车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839906.2，技术领域涉及：B60K17/06；该发明授权一种功能车底盘及功能车是由林卓隽;谢泽聪;刘俊宇;黄国盛;刘鑫;郑一彬;叶庭辉;刘晓斌;张晋贤;廖文宇;李志鹏;吴若文;赵建业;关文锦;陆晓雯;廖启迪;梁益培设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种功能车底盘及功能车在说明书摘要公布了：本发明属于质检巡检技术领域，公开了一种功能车底盘及功能车。该功能车底盘包括底盘架、转向轴、电机、第一传动机构、第二传动机构、可转动地设置于底盘架的第一驱动轴，以及可转动地设置于底盘架的第二驱动轴，转向轴上转动连接有转向轮，第一驱动轴和第二驱动轴均沿着车身的左右方向延伸且平行设置，第一传动机构与第一驱动轴传动连接，第二传动机构同时与第二驱动轴和转向轴传动连接，电机能够选择性地与第一传动机构或第二传动机构传动连接。该功能车底盘仅利用一个电机可以实现直线行驶、转向和转向时的向前驱动，减少了驱动件的使用，装置制造成本低。

本发明授权一种功能车底盘及功能车在权利要求书中公布了：1.一种功能车底盘，所述功能车底盘用于与车身1连接，所述功能车底盘包括底盘架2、转向轴3和电机5，所述转向轴3上转动连接有转向轮4，所述转向轴3垂直连接于所述底盘架2，其特征在于，所述功能车底盘还包括：第一传动机构6、第二传动机构7、可转动地设置于所述底盘架2的第一驱动轴8，以及可转动地设置于所述底盘架2的第二驱动轴9，所述第一驱动轴8和所述第二驱动轴9平行设置，并且所述第一驱动轴8和所述第二驱动轴9均沿着车身1的左右方向延伸，所述第一传动机构6与所述第一驱动轴8传动连接，所述第二传动机构7同时与所述第二驱动轴9和所述转向轴3传动连接，所述电机5能够选择性地与所述第一传动机构6或第二传动机构7传动连接； 所述功能车底盘还包括第一棘轮棘齿机构12和第二棘轮棘齿机构13，当所述电机5正转时，所述第一棘轮棘齿机构12能够连接所述电机5和所述第一传动机构6的动力传递，并且所述第二棘轮棘齿机构13能够断开所述电机5和所述第二传动机构7之间的动力，当所述电机5反转时，所述第一棘轮棘齿机构12能够断开所述电机5和所述第一传动机构6的动力传递，并且所述第二棘轮棘齿机构13能够连接所述电机5和所述第二传动机构7之间的动力传递； 所述第二传动机构7包括动力输入轴71、齿轮传动组件72和第二同步带73，所述动力输入轴71和所述第二棘轮131固定连接，所述齿轮传动组件72传动连接于所述动力输入轴71和所述第二驱动轴9之间，所述功能车底盘还包括转向传动组件17和横轴18，所述第二同步带73连接所述动力输入轴71和所述横轴18，所述转向传动组件17传动连接于所述横轴18和所述转向轴3之间； 所述转向传动组件17包括连接轴171、转向齿轮172、第一锥齿轮173和第二锥齿轮174，所述第一锥齿轮173同轴固定在所述转向轴3上，所述第二锥齿轮174和所述转向齿轮172均同轴固定于所述连接轴171，所述第一锥齿轮173和所述第二锥齿轮174啮合； 所述转向传动组件17还包括不完全齿轮175和不完全齿圈176，所述不完全齿轮175和所述不完全齿圈176均同轴固定于所述横轴18，所述转向齿轮172位于所述不完全齿轮175和所述不完全齿圈176之间，所述不完全齿轮175和所述不完全齿圈176均能够与所述转向齿轮172啮合或分离，且当所述不完全齿轮175和所述不完全齿圈176两者中的一者能够与所述转向齿轮172啮合时，另一者与所述转向齿轮172分离。

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