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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利手术台车的摆位控制方法、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411374450.7，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术台车的摆位控制方法、电子设备及程序产品是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术台车的摆位控制方法、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种手术台车的摆位控制方法、电子设备及程序产品，通过直接在显示屏上观察旋转机构下方的画面，操作人员能够直观地看到实际的工作区域，从而进行精确的控制和调整。这种视觉反馈机制大大提高了操作的精度和效率，减少了因人为判断误差导致的摆位不准确问题。传统的手术台车摆位通常需要多名人员配合，包括操作人员和指挥人员，而本方案通过显示屏的直接反馈，使操作人员能够独立完成摆位工作，无需额外的人力辅助，从而降低了人力成本。

本发明授权手术台车的摆位控制方法、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种手术台车的摆位控制方法，所述手术台车包括手术臂、底盘驱动机构、位置调整机构、旋转机构和手动控制器；所述底盘驱动机构、所述位置调整机构、所述旋转机构和所述手术臂依次连接；所述旋转机构的旋转中心还设置有图像采集装置； 其特征在于，所述方法包括： 获取所述图像采集装置采集的所述旋转机构下方的画面，并在显示屏向操作用户展示所述画面； 获取所述手动控制器接收到的控制信号，所述控制信号包括第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号；其中，所述第一控制信号用于指示所述位置调整机构的运动带来所述旋转机构在三维空间内的移动，所述第二控制信号用于指示所述旋转机构的运动带来所述手术臂在水平面内的转动，所述第三控制信号用于指示所述底盘驱动机构的运动带来所述位置调整机构在水平面内的移动或转动； 基于所述第一控制信号、所述第二控制信号和所述第三控制信号，控制所述位置调整机构、所述旋转机构和所述底盘驱动机构的运动，进而分别实现所述手术台车在水平面的移动、所述手术臂在空间中的移动和所述手术臂在水平面的旋转； 所述手动控制器包括至少提供六个自由度独立运动的触发装置，所述触发装置被触发的程度、控制信号的大小与所述底盘驱动机构、所述位置调整机构和所述旋转机构的期望运动速度三者间具有唯一映射关系；其中，所述六个自由度中，三个自由度对应产生所述第一控制信号，一个自由度对应产生所述第二控制信号，最后两个自由度对应产生所述第三控制信号。

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