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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种倾斜航拍图像拼接中相邻图像背景局部相似误匹配剔除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621088.9，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种倾斜航拍图像拼接中相邻图像背景局部相似误匹配剔除方法是由张生伟;李国强;王卓凡;杨建行设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾斜航拍图像拼接中相邻图像背景局部相似误匹配剔除方法在说明书摘要公布了：本申请属于光电探测技术领域。本申请提供一种倾斜航拍图像拼接中相邻图像背景局部相似误匹配剔除方法。本公开实施例在特征点匹配的基础上，对特征点进一步筛选，提高匹配精度。基于特征点匹配的位置关系，获取两幅图像的重叠区域。正常匹配的情况下，重叠区域的内容一致，而异常匹配的情况下，重叠区域内仅局部一致，因此通过计算重叠区域图像的灰度相似度、结构相似度进行计算，用于剔除错误匹配。采用当前图像与周围多个图像的匹配结果，进一步验证是否存在错误匹配，最终提高匹配的正确率和拼接效果。

本发明授权一种倾斜航拍图像拼接中相邻图像背景局部相似误匹配剔除方法在权利要求书中公布了：1.一种倾斜航拍图像拼接中相邻图像背景局部相似误匹配剔除方法，其特征在于，该方法包括： 根据预设的航拍路径进行扫描，并获取当前图像的所有特征点； 根据所述当前图像与相邻图像对所有所述特征点进行待匹配特征点筛选，以得到待匹配特征点集；其中，所述相邻图像至多包括上幅图像、上一扫描条带相邻的第一相邻图像、第二相邻图像和第三相邻图像； 对所述待匹配特征点集进行特征点匹配，得到i组一一对应的第一特征点对；其中，i≤4； 对i组所述第一特征点对进行处理以得到第一变换矩阵组，根据所述第一变换矩阵组进行异常检测，以得到j组有效特征点对及其对应的第二变换矩阵组；其中，j≤i； 基于j组所述有效特征点对分别计算每组所述有效特征点对中，各个匹配点对所在图像的局部归一化相关系数，根据所述局部归一化相关系数进行可靠性匹配，以得到j组第二特征点对； 对j组所述第二特征点对进行处理以得到第三变换矩阵组，且根据所述第三变换矩阵组得到j组重叠区域矩形； 根据各个所述重叠区域矩形和所述第三变换矩阵组，得到各个所述重叠区域矩形的归一化相关系数和结构相似度； 分别根据各个重叠区域的所述归一化相关系数和所述结构相似度进行判定，以得到正确特征点对；其中，所述正确特征点对包括当前图像对应的第一正确特征点集和相邻图像对应的第二正确特征点集； 分别对所述正确特征点中的所述第一正确特征点集和所述第二正确特征点集进行空间拼接，以得到所述当前图像相对于拼接图像空间的第四变换矩阵； 根据所有所述重叠区域的归一化相关系数判断是否匹配正确；若是，则保存所述第四变换矩阵，以得到最终变换矩阵；若否，则对所述第三变换矩阵组进行异常处理，以得到新的正确特征点对，并对所述新的正确特征点对进行空间拼接，以更新并保存所述第四变换矩阵，以得到最终变换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，其通讯地址为：471099 河南省洛阳市凯旋西路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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