梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒托利多科技(中国)有限公司孙毅获国家专利权
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龙图腾网获悉梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒托利多科技(中国)有限公司申请的专利基于多智能体强化学习的原料混合控制方法和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119493368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311033226.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于多智能体强化学习的原料混合控制方法和控制系统是由孙毅;谭达克;蔡李峰;陈康设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多智能体强化学习的原料混合控制方法和控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多智能体强化学习的原料混合控制方法、控制系统和计算机可读介质。该原料混合控制方法包括：将每个所述料罐作为一个独立的智能体，构建多智能体强化学习模型，所述多智能体强化学习模型的模型参数包括：状态、动作和奖励，所述状态包括每个料罐的实际重量，所述动作包括调整单个料罐的供料速度，所述奖励包括：如果混合比例达到目标比例，则给予正奖励；训练所述多智能体强化学习模型，获得经训练模型；获取所述原料混合装置中的n个料罐的当前状态，将所述当前状态输入所述经训练模型，所述经训练模型输出每个所述料罐的所述当前状态对应的目标动作；以及控制每个所述料罐的动作为所述目标动作。
本发明授权基于多智能体强化学习的原料混合控制方法和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体强化学习的原料混合控制方法，用于控制原料混合装置，所述原料混合装置包括n个料罐，n是大于等于2的正整数，其特征在于，包括： 将每个所述料罐作为一个独立的智能体，构建多智能体强化学习模型，所述多智能体强化学习模型的模型参数包括：状态、动作和奖励，所述状态包括每个料罐的实际重量，所述动作包括调整单个料罐的供料速度，所述奖励包括：如果混合比例达到目标比例，则给予正奖励； 训练所述多智能体强化学习模型，获得经训练模型； 获取所述原料混合装置中的n个料罐的当前状态，将所述当前状态输入所述经训练模型，所述经训练模型输出每个所述料罐的所述当前状态对应的目标动作；以及 控制每个所述料罐的动作为所述目标动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒托利多科技(中国)有限公司，其通讯地址为：213022 江苏省常州市新北区正强路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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