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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利用于线控转向系统的方向盘与前轮转角耦合对齐的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411719699.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权用于线控转向系统的方向盘与前轮转角耦合对齐的方法是由黄开裕;高森祺;苏哲军;马龙飞;傅盈;林涛;谢添伟;赵宇;孙瑞;车凯设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于线控转向系统的方向盘与前轮转角耦合对齐的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是用于线控转向系统的方向盘与前轮转角耦合对齐的方法。一种用于线控转向系统的方向盘与前轮转角耦合对齐的方法，包括方向盘对齐状态机。同现有技术相比，提供一种用于线控转向系统的方向盘与前轮转角耦合对齐的方法，该方法可以解决线控转向在上下解耦后如何重新对齐耦合的问题；该方法上电自动运行，不需要人为按键激活，提升对齐功能灵活性和舒适性；在方向盘对齐完成后上下转向耦合时可以避免下转力矩波动较大而产生的异响。

本发明授权用于线控转向系统的方向盘与前轮转角耦合对齐的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于线控转向系统的方向盘与前轮转角耦合对齐的方法，包括方向盘对齐状态机，其特征在于：所述的方法流程如下： S1，方向盘对齐状态机判断整车是否已经解锁，是则进入方向盘对齐角度闭合控制模式，同时中控大屏提示方向盘进入对齐模式；否则等待开启条件满足； S2，方向盘对齐初始化状态根据条件判断是否进入方向盘对齐执行状态；条件满足时即执行方向盘对齐模式； S3，如果当前方向盘与前轮转角的角度差已经小于等于1°，则跳过步骤S2方向盘对齐执行状态，直接进入方向盘对齐完成状态； S4，方向盘对齐执行过程中如果方向盘扭矩大于3Nm，则方向盘对齐被打断，系统进入方向盘对齐中断状态，中控大屏提示方向盘对齐被打断同时进入方向盘震动出力控制模式，方向盘产生震动提醒驾驶员松开方向盘，待方向盘扭矩在3Nm以下时，重新执行方向盘对齐模式； S5，方向盘对齐过程中如果被打断超过3次，则系统退出方向盘对齐模式，并在中控大屏上提示方向盘对齐模式退出； S6，方向盘对齐失败后需要整车重新上下电，再次执行步骤S1方向盘对齐模式； S7，方向盘对齐完成后，如果检测到整车模式开启游戏模式或者方向盘静默模式，则跳转到方向盘对齐开始状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博世华域转向系统有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区永盛路2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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