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龙图腾网获悉湖南航天机电设备与特种材料研究所申请的专利一种便携式陀螺机抖驱动测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655066.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种便携式陀螺机抖驱动测量系统及方法是由张浩文;钟智颖;谢劲励;王亮;杨彩云;谢祖德设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式陀螺机抖驱动测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种便携式陀螺机抖驱动测量系统，所述系统包括主控模块、机抖驱动控制模块、升压模块和通讯模块；通过主控模块和机抖驱动控制模块，所述系统实现抖动幅值闭环控制和抖动频率控制，经通讯模块输出机抖驱动值。所述系统便于携带，可随待测激光陀螺就近安装，可用于多种力学环境或温度环境下，测试结果作为数字量输出，便于可视化判断，所述系统具有较好的抗干扰性能。本发明还提供一种便携式陀螺机抖驱动测量方法。

本发明授权一种便携式陀螺机抖驱动测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式陀螺机抖驱动测量系统，其特征在于，所述系统包括： 主控模块、机抖驱动控制模块、升压模块和通讯模块； 所述主控模块用于输出脉冲频率调制信号及脉冲宽度调制信号至所述机抖驱动控制模块； 所述机抖驱动控制模块将接收到的所述脉冲频率调制信号和所述脉冲宽度调制信号生成正弦模拟驱动信号，输出至激光陀螺； 所述激光陀螺输出反馈信号至所述机抖驱动控制模块，所述机抖驱动控制模块将所述反馈信号分压转换成直流信号和方波信号，输入至所述主控模块检测电压幅值和计算所述激光陀螺的抖动频率；所述电压幅值为所述反馈信号分压转换的所述直流信号的电压幅值； 所述主控模块根据所述电压幅值和所述抖动频率，调节所述脉冲频率调制信号或所述脉冲宽度调制信号； 所述升压模块用于提供所述机抖驱动控制模块所需电压； 所述主控模块还用于输出所述脉冲宽度调制信号的占空比至所述通讯模块； 所述通讯模块用于对外输出所述脉冲宽度调制信号的占空比；所述机抖驱动控制模块包括调频调幅模块、驱动放大模块、分压模块、信号转换模块和过零比较模块； 所述调频调幅模块用于接收所述脉冲频率调制信号和所述脉冲宽度调制信号，生成所述正弦模拟驱动信号，输出至所述驱动放大模块； 所述驱动放大模块用于放大接收到的所述正弦模拟驱动信号，通过机抖驱动接口输出至所述激光陀螺； 所述激光陀螺通过机抖反馈接口输出所述反馈信号至所述分压模块； 所述分压模块用于保护所述信号转换模块，输出分压后的所述反馈信号至所述信号转换模块和所述过零比较模块； 所述信号转换模块用于将接收到的分压后的所述反馈信号转换成所述直流信号，输出至所述主控模块检测所述电压幅值； 所述过零比较模块用于将接收到的分压后的所述反馈信号转换成所述方波信号，输出至所述主控模块计算所述抖动频率； 所述调频调幅模块包括第一有源滤波模块、模拟开关模块和第二有源滤波模块； 所述第一有源滤波模块用于将接收到的所述脉冲频率调制信号和所述脉冲宽度调制信号转换成电平信号； 所述模拟开关模块用于将所述电平信号换向成高低电平信号； 所述第二有源滤波模块用于将所述高低电平信号生成所述正弦模拟驱动信号。

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