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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利煤矿巷道煤泥水就地硬化装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687051.6，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权煤矿巷道煤泥水就地硬化装置及方法是由袁永;李勇;秦正寒;许昕;毛振滨;申海生;梁小康;梁明;李波;闫政天;陈忠顺;刘汉祥;栗恒;张子昂;刘宏宇;巩明远;王建如设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿巷道煤泥水就地硬化装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿巷道支护领域，具体涉及煤矿巷道煤泥水就地硬化装置及方法；所述装置包括煤泥水自吸装置、搅拌机构、铺平装置、行走机构和给料装置；其中，煤泥水自吸装置用于吸取掘进巷道底板上的煤泥水，搅拌机构用于将煤泥水和其他物料混合并搅拌成就地硬化材料，铺平装置用于将就地硬化材料铺平，行走机构用于承载就地硬化装置且能够带动就地硬化装置移动，给料装置用于供给就地硬化原料；所述方法包括采用激光发射器、靶纸、摄像机的配合实时获取车体的倾向情况，并通过调节铺平滚筒的高度调平。本发明可实现抽取‑搅拌‑铺平一体化，解决了掘进巷道底板煤泥堆积过多，造成的行人行车困难等问题，降低了工人劳动强度，提高了掘进效率。

本发明授权煤矿巷道煤泥水就地硬化装置及方法在权利要求书中公布了：1.煤矿巷道煤泥水就地硬化方法，采用煤矿巷道煤泥水就地硬化装置，所述煤矿巷道煤泥水就地硬化装置包括煤泥水自吸装置、搅拌机构、铺平装置、行走机构； 所述行走机构包括车体，所述车体至少包括一矩形承载板结构；所述车体中部沿车体宽度方向设置有长方形混合物料放料口； 所述煤泥水自吸装置设置在车体前部，包括吸头，所述吸头设置成矩形扁口结构，宽度与车体的宽度相同；还包括自吸装置主机，所述自吸装置主机固定在车体的前部；所述自吸装置主机进口通过第一管路与吸头连接，所述自吸装置主机出口通过第一管路与煤泥水箱连接，且在该第一管路上设置有煤泥水流量计；所述煤泥水箱设置有浓度计；所述煤泥水箱还设置有补料口； 所述搅拌机构设置于车体中部，位于混合物料放料口上部，所述搅拌机构包括搅拌桶，所述搅拌桶上设置有搅拌架；所述搅拌桶通过第二管路分别与矿渣进料口、地聚物进料口、激发剂进料口以及煤泥水箱出料口连接；所述搅拌桶还设置有混合出料口，所述混合出料口与混合物放料口连通，用于沿整个车体的宽度方向放料； 所述铺平装置设置在车体后部，所述车体后部设置两个耳板，两个耳板之间设置有铺平滚筒，所述铺平滚筒与两个耳板转动连接，所述耳板设置有竖向的导轨，所述铺平滚筒的端部在导轨中上下移动以调整其所在导轨中的位置；在两个所述耳板上分别设置有一个激光发射器，在车体后方还设置有靶纸，所述靶纸设置有水平线作为水平的基准，所述水平线始终保持水平；所述车体尾部还设置有摄像头，所述摄像头用于采集激光发射器在靶纸上的左激光点和右激光点的位置，获取车体两侧的倾斜量情况； 其特征在于，包括如下步骤： S1：将掘进巷道沿宽度方向均分为两部分或者三部分，每一部分的宽度与车架的宽度相匹配； S2：将就地硬化装置设置于平整位置，调节吸头至合适位置，调整铺平滚筒的位置以确定合适的铺设高度；设置靶纸的至合适的高度，使得此时激光发射器发射的左激光点和右激光点位于水平线上；之后始终保持靶纸的高度位置不变； S3：确定合适煤泥、矿渣、地聚物、激发剂和水的比例； S4：控制煤泥水就地硬化装置前行，吸头将其下部的煤泥水吸取至煤泥水箱，根据煤泥水浓度计获取吸取的煤泥水中煤泥和水的比例，向煤泥水箱添加煤泥，或者向煤泥水箱或搅拌箱中添加水，使煤泥与水的比例达到设计比例；根据设计比例向搅拌箱中添加矿渣、地聚物、激发剂；利用搅拌架进行搅拌混合均匀；并通过混合出料口和混合物放料口向地面放出就地硬化材料； 与此同时，通过摄像机拍照获取靶纸上激光发射器发射的左激光点和右激光点位置，并根据左激光点和右激光点与水平线的相对位置，对铺平滚筒高度进行调节，使激光发射器发射的左激光点和右激光点始终在水平线上； S5：安装步骤S1-S4逐一对每一部分施工； S6：随着掘进工作面的不断推进对新产生煤泥水底板情形的掘进巷道安装步骤S1-S5的方式进行施工。

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