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龙图腾网获悉北京中煤矿山工程有限公司;陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司申请的专利一种掘进机主轴旋转机构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623827.8，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种掘进机主轴旋转机构及其工作方法是由宋朝阳;王强;刘全辉;赵一超;张同钊;张广宇;吕政辉设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进机主轴旋转机构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种掘进机主轴旋转机构及其工作方法，包括固定连接座、液压马达、行星减速器、小齿轮轴、回转支承内齿轮转子轴承、回转支承定子和旋转连接座；固定连接座的上端与掘进机推进机构固定连接，固定连接座的下端与回转支承定子固定连接，回转支承内齿轮转子轴承与旋转连接座的上端固定连接，旋转连接座的下端连接钻头或刀盘；液压马达与行星减速器驱动链接，行星减速器安装在固定连接座上，行星减速器与小齿轮轴驱动连接，小齿轮轴与回转支承内齿轮转子轴承的内齿轮齿轮传动连接，回转支承内齿轮转子轴承安装在回转支承定子内。主轴旋转机构轻量化设计，选用含内齿的重型回转支承作为主轴承，整体结构紧凑，轴向空间占用小，抗冲击能力强。

本发明授权一种掘进机主轴旋转机构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种掘进机主轴旋转机构，其特征在于，包括固定连接座1、液压马达2、行星减速器3、小齿轮轴4、回转支承内齿轮转子轴承5、回转支承定子6和旋转连接座10；所述固定连接座1的上端与掘进机推进机构固定连接，所述固定连接座1的下端通过螺栓与所述回转支承定子6固定连接，所述回转支承内齿轮转子轴承5通过螺栓与所述旋转连接座10的上端固定连接，所述旋转连接座10的下端连接钻头或刀盘；所述液压马达2与所述行星减速器3驱动链接，所述行星减速器3安装在所述固定连接座1上，所述行星减速器3的动力输出端与所述小齿轮轴4驱动连接，所述小齿轮轴4与所述回转支承内齿轮转子轴承5的内齿轮通过齿轮传动连接，所述回转支承内齿轮转子轴承5安装在所述回转支承定子6内； 所述液压马达2和所述行星减速器3配合成组，且为两组以上，多组所述液压马达2和所述行星减速器3配合驱动多组所述小齿轮轴4，进而通过齿轮传动联合驱动所述回转支承内齿轮转子轴承5，使所述回转支承内齿轮转子轴承5相对所述回转支承定子6产生正反连续旋转运动； 所述固定连接座1包括外筒体104和底板106，所述外筒体104的上端设置有外接法兰盘102，所述外筒体104下端设置有底板106，所述底板106的中部为中空结构；所述掘进机推进机构通过所述外接法兰盘102与外筒体104固定连接；所述底板106的上板面通过第一加强筋101与所述外筒体104的内壁面固定连接； 所述回转支承定子6的外侧设有防护罩7，所述防护罩7的截面呈L型，所述防护罩7的L型长边的上端设有安装耳，所述防护罩7通过安装耳与所述底板106螺纹连接；所述防护罩7的L型短边与所述旋转连接座10的外壁邻近；所述防护罩7的L型短边处设有第二环槽11，所述第二环槽11以所述防护罩7的L型短边为槽底，所述第二环槽11内固定安装有旋转密封圈8，所述第二环槽11的槽口处设有压盖9，所述压盖9的一端与所述第二环槽11的侧壁通过螺栓连接，所述压盖9的另一端与所述旋转连接座10的外壁邻近。

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