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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种用于获取海流剖面的水下滑翔机的数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410737236.7，技术领域涉及：B63B3/13；该发明授权一种用于获取海流剖面的水下滑翔机的数据处理方法是由马伟;陈昊东;王延辉;牛文栋;王鹏;孙通帅;杨明;杨绍琼设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于获取海流剖面的水下滑翔机的数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于获取海流剖面的水下滑翔机的数据处理方法，属于海洋探测技术领域，一种用于海流剖面获取的水下滑翔机，水下滑翔机包括耐压单元、尾部单元和流速剖面获取单元，所述流速剖面获取单元包括声学多普勒流速剖面仪、海流计和温盐深传感器。本水下滑翔机通过集成流速传感器可以获取海流信息，但其获取的海流信息是相对于运动滑翔机平台的相对速度，并非海流绝对速度，本发明基于水下滑翔机运动信息与流速剖面观测数据，获取了精准的海流剖面。

本发明授权一种用于获取海流剖面的水下滑翔机的数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于获取海流剖面的水下滑翔机的数据处理方法，所述水下滑翔机包括耐压单元、尾部单元和流速剖面获取单元，其特征在于：所述流速剖面获取单元包括声学多普勒流速剖面仪、海流计和温盐深传感器；所述流速剖面获取单元包括前导流罩和副导流罩，所述多普勒流速剖面仪、海流计和温盐深传感器安装于所述前导流罩中； 包括主连接架，所述主连接架固定于耐压单元的前部；所述声学多普勒流速剖面仪通过声学多普勒流速剖面仪压紧板和声学多普勒流速剖面仪连接架安装于主连接架；所述的温盐深传感器通过温盐深传感器固定架和温盐深传感器连接架安装于主连接架；所述海流计通过海流计固定架、海流计连接架安装于主连接架；主连接架通过温盐深传感器泵固定架、温盐深传感器泵连接架安装温盐深传感器泵； 水下滑翔机的数据处理方法包括以下的步骤： 对所述流速剖面获取单元的原始数据进行预处理并得到处理后数据；在所述流速剖面获取单元进行绝对流速剖面获取的过程中，依据水下滑翔机的运动轨迹及其所处外部环境构建误差模型；将误差模型、外部环境因素以及水下滑翔机自身特性作为额外约束加入反演矩阵；通过自适应权重调整策略，动态调整各个额外约束对应的影响因子的权重，优化误差模型；将处理后数据及优化后的误差模型的参数带入反演算法，进行精准海流剖面获取。

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