买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京汽车集团有限公司;南京航空航天大学申请的专利一种带有延迟补偿和打滑抑制的重型商用车辆横摆控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411597212.2，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种带有延迟补偿和打滑抑制的重型商用车辆横摆控制系统及方法是由孙军;赵万忠;石永金;王春燕;陶家宁;张铖;周小川;叶宇林;郭振群;柳国三;蔡双飞;许国林;黄民锋;袁剑设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有延迟补偿和打滑抑制的重型商用车辆横摆控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有延迟补偿和打滑抑制的重型商用车辆横摆控制系统，状态传感单元采集信号并发送数据至横摆控制单元和制动力控制单元。横摆控制单元获取期望横摆力矩和制动力矩。横摆角速度跟踪模块计算期望横摆角速度。车轮打滑抑制模块通过控制获得避免打滑的制动力矩。制动力控制单元解决横摆力矩控制和车轮打滑抑制下的制动力分配，并补偿气动制动系统的延迟。制动力协同分配模块根据所需横摆力矩和制动力矩计算各车轮的期望制动室压力。制动力延迟补偿模块通过预测模型计算预测制动室压力，并通过PID控制器获得制动执行器的控制输入，以补偿延迟。该系统通过协同控制提升了重型商用车辆在复杂路况下的行驶安全性。

本发明授权一种带有延迟补偿和打滑抑制的重型商用车辆横摆控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种带有延迟补偿和打滑抑制的重型商用车辆横摆控制系统，其特征在于：包括：状态传感单元、横摆控制单元和制动力控制单元； 所述状态传感单元，用于采集车辆运行时有关车辆状态的各类数据，为横摆控制单元和制动力控制单元提供所需的关键信息；该单元包括：轮上集成传感模块、车身状态传感模块和状态参数估计模块； 轮上集成传感模块，安装在各个车轮上采集车轮转速和车轮胎压； 车身状态传感模块，采集车辆动力学状态信号和方向盘转角信号； 状态参数估计模块，用于对上述传感模块采集的各类状态数据进行滤波，并估计相关状态量，打包发送到横摆控制单元和制动力控制单元； 所述横摆控制单元，用于获得实现车辆稳定性所需要的期望横摆力矩，以及防止车轮打滑所需要的期望制动力矩，并发送到制动力控制单元；包括：横摆角速度跟踪模块、车轮打滑抑制模块； 横摆角速度跟踪模块，用于根据状态传感单元提供的状态数据计算期望横摆角速度，通过跟踪控制获得车辆实际横摆角速度跟踪期望横摆角速度所需要的期望横摆力矩，确保车辆正常行驶过程中的稳定性； 车轮打滑抑制模块，用于根据状态传感单元提供的状态数据以及事先已知的各个车轮的期望滑移率，通过跟踪控制获得滑移率跟踪期望滑移率所需要的各个车轮的期望制动力矩，避免车辆在制动过程中车轮打滑现象的出现； 所述制动力控制单元，用于解决满足横摆力矩控制和车轮打滑抑制要求下的制动力控制问题，解决商用车气动制动系统的响应延迟问题；包括：制动力协同分配模块、制动力延迟补偿模块； 制动力协同分配模块，用于根据横摆角速度跟踪模块获得的期望横摆力矩和车轮打滑抑制模块获得的各个车轮的期望制动力矩，协调各个车轮之间的制动力分配，计算得到各个车轮的期望制动室压力； 制动力延迟补偿模块，用于通过预测模型计算得到预测制动室压力，并计算与制动力协同分配模块获得的各个车轮的期望制动室压力的偏差，最后通过PID控制器获得制动执行器的控制输入。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京汽车集团有限公司;南京航空航天大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市高新技术产业开发区浦泗路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。