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龙图腾网获悉福建天石源智能装备有限公司申请的专利一种截磨一体机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411288480.6，技术领域涉及：B28D5/00；该发明授权一种截磨一体机及其控制方法是由李海威;梁兴华;袁治远;黄文凯;陈宗浩;王光湖;郑光键;杨长友;刘得为设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种截磨一体机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及晶棒加工领域，尤其涉及一种截磨一体机及其控制方法，截磨一体机包括机体、上料组件、下料组件、截开组件、磨削组件和转移组件，截开组件、上料组件、磨削组件和下料组件沿机体宽度方向并排布置于机体内；磨削组件包括平面磨组件和倒角磨组件，倒角磨组件和平面磨组件一体布置，上料组件、下料组件均沿机体长度方向可移动；转移组件包括机械手，机械手沿机体宽度方向及机体高度方向可移动；还包括截磨一体机的控制方法；机械手的相关移动结构简化，可紧凑布置，方便后续维护；采用倒角磨组件及平面磨组件一体布置的设计，能够提高结构紧凑性。

本发明授权一种截磨一体机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种截磨一体机，其特征在于，包括机体、上料组件、下料组件、截开组件、磨削组件和转移组件，所述截开组件、上料组件、磨削组件和下料组件沿机体宽度方向并排布置于机体内；所述磨削组件包括平面磨组件和倒角磨组件，所述倒角磨组件和平面磨组件一体布置，所述上料组件、下料组件均沿机体长度方向可移动；所述转移组件包括机械手，所述机械手沿机体宽度方向及机体高度方向可移动，所述上料组件的下料位、下料组件的上料位以及截开组件和磨削组件的加工位均位于机械手的移动路径上；所述上料组件包括上料传送带和第一清洗组件，所述上料传送带的一端设有第一清洗组件，所述第一清洗组件包括第一清洗喷头和第一清洗刷，所述第一清洗喷头与上料传送带相对，所述第一清洗刷与上料传送带相抵；所述下料组件包括下料传送带和第二清洗组件，所述下料传送带的一端设有第二清洗组件，所述第二清洗组件包括第二清洗喷头和第二清洗刷，所述第二清洗喷头与下料传送带相对，所述第二清洗刷与下料传送带相抵；所述转移组件还包括第三清洗组件，所述第三清洗组件设于机械手上，所述第三清洗组件包括第三清洗喷头，所述第三清洗喷头与待加工的晶棒相对。

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