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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种自适应变阻尼限位折叠装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411441008.1，技术领域涉及：F16F9/14；该发明授权一种自适应变阻尼限位折叠装置及系统是由曹元宝;郭静;罗国仁;王丽伟;陈本营设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应变阻尼限位折叠装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自适应变阻尼限位折叠装置及系统，该装置中第一内筒密封圈和第二内筒密封圈安装在内筒的两端相应密封圈安装槽内，内筒插入外筒中；外筒、内筒以及第一内筒密封圈和第二内筒密封圈形成封闭的液压油的空间；连接件从外筒一端插入，其与外筒端面贴合，连接件与外筒连接为一体，连接件在外筒另一端连接固定件以将外筒和内筒连接在一起，保证内筒和外筒可相互自由旋转；外筒的一端开有注油和排油的孔，并用密封件封堵；可调节流塞通过内筒端面的孔插入内筒中。本发明具有被动自适应变阻尼限位功能，旋转折叠超过一定速度，阻尼自适应的自动增大，无需额外的控制手段，并可实现机械限位的功能，结构简单，基础阻尼调整方便，有效解决了直升机尾部折叠限位的问题。

本发明授权一种自适应变阻尼限位折叠装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应变阻尼限位折叠装置，其特征在于，包括：连接件2、外筒5、第一内筒密封圈6、内筒7、第二内筒密封圈8、可调节流塞9、第一密封垫10；第一内筒密封圈6和第二内筒密封圈8安装在内筒7的两端相应密封圈安装槽内，内筒7插入外筒5中；外筒、内筒以及第一内筒密封圈6和第二内筒密封圈8形成封闭的液压油的空间；连接件2从外筒5一端插入，其与外筒5端面贴合，连接件2与外筒5连接为一体，连接件2在外筒5另一端连接固定件以将外筒5和内筒7连接在一起，保证内筒和外筒可相互自由旋转；外筒5的一端开有注油和排油的孔，并用密封件封堵；可调节流塞9通过内筒7端面的孔插入内筒7中； 内筒7圆周上设有呈180度分布的第一挡块7-1、第二挡块7-4，外筒5圆周上设有呈180度分布的第三挡块5-1、第四挡块5-2；第一挡块7-1、第二挡块7-4和第三挡块5-1、第四挡块5-2交错排列，且第一挡块7-1、第二挡块7-4的连线与第三挡块5-1、第四挡块5-2的连线垂直，第一挡块7-1、第二挡块7-4、第三挡块5-1、第四挡块5-2的宽度相等且小于外筒5的内径的二分之一，第一挡块7-1上沿长度方向设有第一节流缝7-2，第二挡块7-4上沿长度方向设有第二节流缝7-3，第一节流缝7-2和第二节流缝7-3的宽度小于0.5mm，自适应变阻尼限位折叠装置的内部空间被内筒7上的第一挡块7-1、第二挡块7-4和外筒5上的第三挡块5-1、第四挡块5-2分成4个腔体，每个腔体中的液压油只能通过内筒7上的第一节流缝7-2、第二节流缝7-3相互流动； 可调节流塞9包含两部分：弹性节流调节片9-1和可调节流塞柱体9-2，其中，弹性节流调节片9-1螺接在可调节流塞柱体9-2头部，可调节流塞柱体9-2上部的螺纹连接到内筒7中并用第一密封垫10密封； 在需要调整基础阻尼时，调整可调节流塞柱体9-2在内筒7上的拧入长度，调整基础阻尼，拧入长度越大，节流缝的尺寸越小，基础阻尼越大；拧入长度越小，节流缝的尺寸越大，基础阻尼越小； 在需要设计折叠速度上限时，通过设计弹性节流调节片9-1的刚度，调整旋转折叠时阻尼随折叠速度变化的阻尼梯度，折叠速度越大，液压油通过节流缝对弹性节流调节片的冲击越大，弹性节流调节片在冲击下变形，减小弹性节流调节缝的尺寸，使阻尼变大，速度越大阻尼梯度越大，可迅速增加阻力，降低旋转折叠速度。

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