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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司申请的专利一种滑轨式竖井立体车库的停取车路径运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881089.7，技术领域涉及：E04H6/22；该发明授权一种滑轨式竖井立体车库的停取车路径运行方法是由赵璐;姚铁军;李冰;李文兵;赵萌;石红琳设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑轨式竖井立体车库的停取车路径运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滑轨式竖井立体车库的停取车路径运行方法，包括：建设滑轨式竖井立体车库；在停车过程中，接车板通过行走组件将车辆载运至相应层的车位，优先将车辆停放于第一车位和第二车位；待第一车位和第二车位停满后，按照从下往上的方式依次在第三车位上停放车辆；在取车过程中，当第三车位上无车辆停放时，接车板将车辆从第一车位第二车位移运至第三车位上并将车辆从第三车位移运至第一车库进出口第二车库进出口；当第三车位上停放有车辆时，基于华容道原理规划所取车辆的移动路径以将其移动至第一车库进出口第二车库进出口。本发明的优点是：利用车库内停车数量不同，合理规划停取车最优路径，在车库满停时，运行效率高。

本发明授权一种滑轨式竖井立体车库的停取车路径运行方法在权利要求书中公布了：1.一种滑轨式竖井立体车库的停取车路径运行方法，其特征在于所述停取车路径运行方法包括以下步骤： 建设滑轨式竖井立体车库； 其中，所述滑轨式竖井立体车库包括矩形竖井和安装在所述矩形竖井内的滑轨式双边插槽存取车系统，所述矩形竖井包括外筒和内筒，所述内筒安装在所述外筒内部的中间，所述内筒与所述外筒的两侧之间以及所述内筒内部均设有若干层车位，所述内筒与所述外筒的两侧之间的所述车位均分别同所述内筒内部连通，所述内筒与所述外筒的一侧之间设置的所述车位为第一车位，所述内筒与所述外筒的另一侧之间设置的所述车位为第二车位，所述内筒内部设置的所述车位为第三车位；所述滑轨式双边插槽存取车系统包括滑轨、接车板和行走组件，所述滑轨由沿所述矩形竖井竖向设置的多组水平滑轨以及沿所述矩形竖井水平向设置的多组竖向滑轨组成，每组所述水平滑轨均包括两个相对设置在所述矩形竖井两侧的所述水平滑轨，每组所述竖向滑轨均包括两个相对设置在所述矩形竖井两侧的所述竖向滑轨，所述水平滑轨与所述竖向滑轨上均设有U形滑槽，所述水平滑轨的U形滑槽与所述竖向滑轨的U形滑槽相连通，所述行走组件安装在所述U形滑槽内并同所述接车板连接，所述行走组件驱动所述接车板沿所述水平滑轨或所述竖向滑轨的长度方向进行运动；所述矩形竖井顶部设有车库棚，所述车库棚两侧均设有车库进出口，所述车库棚两侧的所述车库进出口分别为第一车库进出口和第二车库进出口，所述第一车位和所述第一车库进出口位于同侧，所述第二车位和所述第二车库进出口位于同侧； 在停车过程中，所述接车板通过所述行走组件将车辆载运至相应层的所述车位，优先将车辆停放于所述第一车位和所述第二车位，并且按照从下往上的方式依次停放车辆；待所述第一车位和所述第二车位停满后，按照从下往上的方式依次在所述第三车位上停放车辆； 其中，最上层的所述第一车位、所述第二车位和所述第三车位均不作为停放车位而作为临停车位； 在取车过程中，当所述第三车位上无车辆停放时，所述接车板将车辆从所述第一车位所述第二车位移运至所述第三车位上并将车辆从所述第三车位移运至所述第一车库进出口所述第二车库进出口；当所述第三车位上停放有车辆时，基于华容道原理规划所取车辆的移动路径以将其移动至所述第一车库进出口所述第二车库进出口。

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