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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种适用于深空探测的轨道控制安全关机时间计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411531425.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种适用于深空探测的轨道控制安全关机时间计算方法是由张瑞康;赵洋;高珊;刘涛;谭志云;盛瑞卿;黄昊设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于深空探测的轨道控制安全关机时间计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于深空探测的轨道控制安全关机时间计算方法，属于。该方法首先计算轨道控制的理论速度增量，确定沉底发动机、轨道控制发动机和姿态控制发动机以及相关的发动机推力和比冲参数；其次，得到实际的轨道控制速度增量，确定轨道控制标称开机时长；接着，计算时间误差偏差，给出轨道控制过程的发动机禁止关机时间和强制关机时间；若为常规轨道控制任务，将上述两个时间作为最终的安全关机时间；对于涉及安全性的轨道控制任务，给出标称工况和拉偏工况下的多组禁止关机时间和强制关机时间，最后确定涉及安全性的轨道控制任务的安全关机时间。本发明通过选取恰当的禁止关机时间和强制关机时间，确保探测器的轨道安全和任务安全。

本发明授权一种适用于深空探测的轨道控制安全关机时间计算方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于深空探测的轨道控制安全关机时间计算方法，其特征在于，包括： S1：确定探测器轨道控制前初始质量m0及初始质量偏差Δm0； S2：根据标称轨道控制时间提前对探测器进行精确的轨道确定，并预报轨道控制时刻的轨道根数，根据轨道控制目标计算轨道控制的理论速度增量，并确定沉底发动机、轨道控制发动机和姿态控制发动机，以及相关的发动机推力和比冲参数； S3：根据理论速度增量、上述各发动机规格参数，计算沉底速度增量和后效速度增量，得到实际的轨道控制速度增量，确定轨道控制标称开机时长； S4：根据轨道控制目标，将轨道控制任务划分为常规轨道控制任务以及涉及安全性的轨道控制任务； S5：对于两种轨道控制任务，根据轨道控制标称开机时长，计算时间误差偏差，给出轨道控制过程的发动机禁止关机时间Toffmin和强制关机时间Toffmax；若为常规轨道控制任务，将给出的发动机禁止关机时间Toffmin和强制关机时间Toffmax作为最终的安全关机时间； S6：对于涉及安全性的轨道控制任务：确定安全阈值约束集合，通过轨道动力学仿真给出标称工况和拉偏工况下的多组禁止关机时间Toffmin和强制关机时间Toffmax，再与步骤S5给出的发动机禁止关机时间Toffmin和强制关机时间Toffmax进行比较，确定涉及安全性的轨道控制任务的安全关机时间。

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