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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种剪刀式展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411790803.1，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种剪刀式展开机构是由任守志;管帅;崔文岩;李潇;马腾;李沐天;濮海玲;马静雅;檀傈锰设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种剪刀式展开机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种剪刀式展开机构，顶部短杆组件、剪刀式级组杆件单元、底部支撑杆组件、驱动单元组件和展开到位指示开关，展开机构通过顶部短杆组件与被展开物连接，多级剪刀式级组杆件单元通过其中铰链轴连接形成多级展开机构，多级展开机构的长杆依次连接；底部支撑杆组件与驱动单元组件连接，驱动单元组件驱动底部支撑杆组件实现展开机构的展开和收拢，本发明展开机构展开后通过底部支撑杆组件、剪刀式级组杆件单元和限位装置形成稳定三角形结构，提高结构刚度，控制展开机构展开。

本发明授权一种剪刀式展开机构在权利要求书中公布了：1.一种剪刀式展开机构，其特征在于：包括顶部短杆组件1、剪刀式级组杆件单元2、底部支撑杆组件3和驱动单元组件4，其中顶部短杆组件1包括上支座101、上轴支座102、小轴套103、顶部短杆105、短轴107和限位螺钉108，剪刀式级组杆件单元2包括第一铰链轴201、转动上接头202、转动下接头203和长杆204，底部支撑杆组件3包括根部接头301、支撑杆302、挡板限位接头303和螺钉限位接头305； 展开机构通过上支座101与被展开物连接，小轴套103和上轴支座102通过短轴107连接，两侧使用限位螺钉108固定，顶部短杆105一端连接上轴支座102，另一端连接第一铰链轴201；多级剪刀式级组杆件单元2通过第一铰链轴201连接形成多级展开机构，转动上接头202和转动下接头203分别与长杆204的两端连接；多级展开机构的长杆204依次连接；根部接头301与驱动单元组件4连接，驱动单元组件4驱动根部接头301实现展开机构的展开和收拢，根部接头301和挡板限位接头303与支撑杆302连接；当展开机构完全展开时，挡板限位接头303和螺钉限位接头305接触，实现限位锁定； 转动下接头203上设置第一弹簧206，在展开机构展开时辅助机构释放； 第一弹簧206上设置有弹簧压紧螺母2061和杆端限位钉2062，杆端限位钉2062为一端为球面凸台、另一端为锥面凹台，收拢状态时，相邻的第一弹簧206的杆端限位钉2062的球面凸台和锥面凹台相互抵接，限位长杆204的横向位移，承受发射载荷； 还包括展开到位指示开关5，展开到位指示开关5设置在底部支撑杆组件3上，用于监测展开情况，产生通断信号，指示展开机构是否完全展开； 展开到位指示开关5包括开关触发臂501、开关本体502和簧片503，开关本体502安装在底部支撑杆组件3上，开关触发臂501安装在剪刀式级组杆件单元2上，两个簧片503安装在开关本体502上，在收拢状态下两个簧片503互相不接触，当展开机构展开时，开关触发臂501抵接一个簧片503，使两个簧片503互相接触，产生通断信号，指示剪刀杆展开机构是否完全展开。

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